需要从GitHub下载usb_cam源码,切换到支持ROS1的master分支,并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostop...
①安装usb_camera驱动包;② 运行usb_cam读取usb摄像头图像;③下载打印棋盘格并进行摄像头标定。 1. 安装usb_camera驱动包 进入工作空间的src目录(这里工作空间目录可能都不一样,自行修改) 下载usb_cam源代码 编译安装 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git cd .. catki...
usb_cam安装,在工作空间中采用源代码安装: $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make $ cd /dev #s查看一下,你会在右下角看到video0和video1,video0一般是你电脑自带的摄像头,video1是你刚才插入的摄像头 进入下载的包,找到usb_cam-t...
在Ubuntu 20.04上通过命令行安装usb_cam的步骤如下: 更新软件包列表: 在安装任何新软件之前,最好先更新你的软件包列表。这可以确保你安装的是最新版本的软件包。 bash sudo apt update 安装ROS Noetic和相关的依赖包: 首先,确保你已经安装了ROS Noetic。如果还没有安装,你可以按照以下步骤进行安装: bash sudo...
最近由于项目需要,需要同时开启多个摄像头,虽然可以用opencv去写对应的摄像头开启的程序 ; 但是,还是想用ros中提供的usb_cam去打开多个摄像头。 通过usb_cam去打开一个摄像头,不用下载源码,可以直接安装usb_cam去调用launch文件打开摄像头。 安装方式:(ubuntu16.04) ...
674 0 02:13 App Micropython+Esp32-CAM |自制网络监控 102 0 03:57 App MicroPython+ESP32 |DIY体感游戏手柄 281 0 01:37 App Micropython+ESPCAM |制作人脸识别系统 9133 1 44:51 App 【ESP32】无损音乐播放器源码讲解 425 0 02:59 App ESP32使用U8g2库控制OLED多级菜单 7088 0 02:36 App 【开...
1 usb_cam软件包简介 2 源码剖析 最近在学习cmake,在完整看了《cmake实践》一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了。所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正。 回到顶部 1 usb_cam软件包简介 ...
安装OpenCV依赖 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 下载OpenCV并解压到Ubuntu,然后进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. ...
roslaunch u***_cam u***_cam-test.launch 方法二 下载u***_cam源码 ource ./devel/setup.bash...
首先安装ROS2的相机驱动包: # 安装功能包 $ sudo apt install ros-foxy-usb-cam 安装好之后,为了让系统能够找到该功能包,需要进入tros的目录,建立对应的软连接。 # 建立软连接 $ cd/opt/tros $ sudo python3 create_soft_link.py--foxy/opt/ros/foxy/--tros/opt/tros/ ...