#include "delay.h"static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 //初始化延迟函数//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCL...。