void delay_us 普通延时函数的计算方法主要是通过循环来实现。根据CPU的运行速度以及循环次数,可以估算出延时的时长。下面是一个常见的延时函数的计算方法: 1.获取CPU的频率(单位为Hz),例如获取方法为:SystemCoreClock。 2.假设1秒钟有n个时钟周期,那么每个时钟周期的时间为1/n秒。 3.根据你要延时的时间(单位为...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
关于DELAY_US延时函数的问题 今天调试程序的时候发现了个问题,我所有延时的地方,都使用的DELAY_US来延时,但是今天调试的时候,延时ms级别的地方程序就会卡在那里不往下面运行了,是不是DELAY_US这个函数的使用有什么限制,哪位了解的小伙伴能指导一下么,谢谢了! 或者谁有定时器做的延时函数能分享一下么(我用的F2833...
DELAY_US(1000000L); //死在这个地方了,因为只是第一个led有亮变灭了 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1=1; DELAY_US(1000000L); GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO2=1; DELAY_US(1000000L); GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO3=1; DELAY_US(1000000L); GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO2=1...
void delay_us(u32 nus){ u32 ticks;u32 told,tnow,tcnt=0;u32 reload=SysTick->LOAD; /...
很奇怪的，我用M16，内部8MHz，_delay_ms(10)实际延时就是10mS，比较准确，但程序中调用_delay_us(...
1. 把delay函数使用#pragama声明在ram中执行 2.到delay函数里面，把A/B改成常量
各位大侠: 请问一下这个delayus这个函数延时准确吗?我用这个函数在我的pwm中断中延时,如下,我用的updowm模式的pwm,希望通过延时来降低pwm的频率,我现在的pwm频率是1。1445khz,周期为0。873ms,这个频率对于步进电机来说很高,所以我想通过这种方法把它降下来,进入中断后把电平拉低,延时0.873ms,再输出高电平interrupt...
要开优化（只要不是00就可以）要设置系统时钟 就是 F_CPU的宏定义，（如果系统可以设置就不需要自定义了）在程序最前面 加一下 #define F_CPU 1000000UL// 1M晶振
delay_us(10); }; } //2任务 void motor2_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; while(1) { MOTOR2=0; delay_us(10); MOTOR2=1; delay_us(10); }; } 延时函数是 原子的微妙级延时函数,现在只有一个电机会转,另一个没反应,要怎么破呢? 0 2019-7-12 04:36:14 评论 淘帖...