3-UPU并联机器人运动学气动驱动加载力控制自抗扰控制算法随着机器人工程的快速发展,机器人的技术水平已经成为衡量国家高科技水平和工业自动化水平的重要标志.在目前广泛应用的机器人类型中,3平动机器人是一种自由度较低的并联式机器人,以其结构简单易于组装,成本低廉等优势备受青睐,同时还具有较高的刚性和承载能力,使...