NavMeshAgent组件本质上是通过A星寻路算法计算出路径,再让角色在该路径上移动。 在使用NavMeshAgent组件之前,应确保已经烘焙出了导航网格区域,这样才可能成功导航。 烘焙导航网格要使用NavMeshSurface组件。 添加了NavMeshAgent组件的游戏对象不会参与导航网格的烘焙。 导航如何走,如何避开障碍物,实质上是用一个圆柱体来...
请注意,代理将开始寻找一条新的道路,直到SetDestination被称为。 SetPath 指定代理的路径。 DistanceToEdge 找到最近的NavMesh边缘。 Raycast 对一个目标位置的NavMesh的跟踪运动。不移动代理。 SamplePathPosition 采样沿着目前的道路位置。 SetLayerCost 设置为以上的层类型的几何遍历成本。 GetLayerCost 获取超过该层...
using UnityEngine.AI; // Use physics raycast hit from mouse click to set agent destination [RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))] public class ClickToMove : MonoBehaviour { NavMeshAgent m_Agent; RaycastHit m_HitInfo = new RaycastHit(); public LineRenderer _lineRenderer; void Start() { m...
print(agent.velocity); // 方法 // 手动寻路 // 计算生成路径 NavMeshPath path = new NavMeshPath(); if (agent.CalculatePath(Vector3.zero, path)) { } // 设置新路径 if (agent.SetPath(path)) { } // 清除路径 agent.ResetPath(); // 调整到指定点位置 agent.Warp(Vector3.zero); 1. 2....
查了半天,最后发现是在自定义位移期间,没有关闭掉agent(NavMeshAgent),导致它状态出问题了,变成像星球一样在目标的周围打转,却就是不进Destination的stoppingDistance范围。 解决办法: 我使用函数,传false就是关闭agent: publicvoidSetAgentMove(booluseAgent){varagent=GetComponent<NavMeshAgent>();varrbd=GetComponen...
agent.SetDestination(destination.position); } } 当运行场景时,脚本会获取游戏物体上的NavMeshAgent组件的引用,然后使用SetDestination告诉它移动到目的地。 在编辑器中将这个脚本绑定到角色物体,并确保场景中有另一个物体作为目标(在我这个例子中,我使用了红色cube)。点击play,就会看到角色朝着目的地移动。如果智能体...
unity3d NavMeshAgent 导航显示路径之美 using UnityEngine; using ; // Use physics raycast hit from mouse click to set agent destination [RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))] public class ClickToMove : MonoBehaviour { NavMeshAgent m_Agent;...
1 agent.SetLayerCost(4, 10); 在这里,我改变了MoreExpensive 的layer成本,索引从4变成了10,。注意当智能体禁用时,它的成本将会被重置为在编辑器中的默认值。 默认情况下,一个NavMeshAgent 能在任何已在NavMesh中定义的layer上行走。如果你不希望智能体走在某一个layer上,你可以使用组件属性中的"NavMesh Walk...
public class MoveTo : MonoBehaviour { public Transform goal; void Start () { NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); agent.destination = goal.position; } } 1. 2. 3. 4. 5. 结合人物动画 官方的nav-CreateNavMeshAgent这个DEMO很简单,主要就是通过agent完成寻路,同时控制AnimationControlle...
NavMesh Agent 一、Navigation面板 这里写图片描述 Navigation面板中包括几个模块 Agents 这里写图片描述 这个是可以添加多个NabigationAgents可以用不同的Agents 参数: Name:设置烘培Agents的名字 Radius:烘培的半径,也就是物体的烘培的半径。这个值影响物体能通过的路径的大小 ...