例如,如果我们需要对旋转进行插值,我们可以首先使用Quaternion.eulerAngles来得到欧拉角度,然后使用Mathf.Clamp对其进行插值运算。 最后更新Quaternion.eulerAngles或者使用Quaternion.Euler(yourAngles)来创建一个新的四元数。 又例如,如果你想要组合旋转,比如让人物的脑袋向下看或者旋转身体,两种方法其实都可以,但一旦这些旋转...
转换方法: 欧拉角转四元数: 使用Quaternion.Euler(float x, float y, float z)函数,将欧拉角(x, y, z)转换为四元数。例如: Quaternion quaternion = Quaternion.Euler(45f, 30f, 60f); 四元数转欧拉角: 使用Quaternion.ToEulerAngles(Quaternion q)函数,将四元数转换为欧拉角。例如: Vector3 eulerAngles = ...
在Unity中,我们可以使用Quaternion.Euler函数将欧拉角转换为四元数。例如: Vector3 eulerAngles = new Vector3(45f, 30f, 60f); // 欧拉角 Quaternion quaternion = Quaternion.Euler(eulerAngles); // 转换为四元数 2. 四元数转欧拉角 相反地,我们也可以使用Quaternion.ToEulerAngles函数将四元数转换回欧拉角。这...
例如,如果我们需要对旋转进行插值,我们可以首先使用Quaternion.eulerAngles来得到欧拉角度,然后使用Mathf.Clamp对其进行插值运算。 最后更新Quaternion.eulerAngles或者使用Quaternion.Euler(yourAngles)来创建一个新的四元数。 又例如,如果你想要组合旋转,比如让人物的脑袋向下看或者旋转身体,两种方法其实都可以,但一旦这些旋转...
Euler(0,30,0); Quaternion rot2=Quaternion.Euler(0,0,45); Quaternion rot=rot2*rot1;意思是先绕y旋转30度再绕z旋转45度,所以,你要先绕哪个四元素先旋转就放最右边 4.四元素与向量相乘,得到的是将原向量旋转后的新向量 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 Vector3 to = Quaternion....
def euler_to_matrix_rad(x, y, z): T = transformations.euler_matrix(x, y, z, "sxyz") return T def matrix_to_euler_rad(matrix): q = transformations.quaternion_from_matrix(matrix) eulers = transformations.euler_from_quaternion(q, axes='sxyz') ...
function Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void 但是当我们希望对旋转角度进行一些计算的时候,就要用到四元数Quaternion了。我对高等数学来说就菜鸟一个,只能用最朴素的方法看效果了。 Quaternion的变量比较少也没什么可说的,大家一看都明白。唯一要说的就是xyzw的取值范围是...
Camera.main.ScreenToWorldPoint 屏幕坐标转化为世界坐标 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0); 欧拉角转化为四元数 三、代码分享 代码语言:javascript 代码运行次数:0 AI代码解释 using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;publicclassMouseControlModel:MonoBehaviour{//...
或者: public static Quaternion Euler ( Vector3 euler ) 这个函数可以将一个欧拉形式的旋转转换成四元数形式的旋转。传入的参数分别是欧拉轴上的转动角度。 四、Slerp 声明形式:public static Quaternion Slerp ( Quaternion from, Quaternion to, float t ) ...
Quaternion.Euler public staticQuaternionEuler(floatx, floaty, floatz); 説明 Z 座標を軸に z 度、X 座標を軸に x 度、Y 座標を軸に y 度 (順番はこのとおり) 回転する回転を返します。 using UnityEngine; using System.Collections; public class ExampleClass :MonoBehaviour{ publicQuaternionrotation...