1.基于ros通信机制 基于ROS以主题为主要通信媒介的特征,Arduino需要作为一个节点,用订阅话题的形式接收上位机规划出的理想位置或速度,用发布话题的形式,将电机或传感器的数据发布出去,以此方式将Arduino加入到整个控制系统中。而在之间起到桥梁作用的则是rosserial功能包,该功能包是ROS中专为Arduino通信设计的。建立通信...
要实现Arduino给Unity传输数据,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 确定通信协议 通常,Arduino与Unity之间的通信可以通过串行通信(Serial Communication)或网络通信(TCP/IP)来实现。这里,我们将以串行通信为例进行说明。 2. Arduino端代码 在Arduino端,你需要编写代码来读取传感器数据并通过串行端口发送这些数据。以下是一个...
在Arduino开发环境中,使用适当的库(如ESP8266WiFi或WiFiNINA)初始化WiFi连接。你需要提供WiFi网络的名称(SSID)和密码。 在Unity中,使用Unity的网络功能来建立与Arduino的通信。你可以使用Unity的Network类或Socket类来实现。 在Unity中,创建一个与Arduino通信的脚本。该脚本应该包含与Arduino进行数据交换的代码。你...
1. 前言 大夏龙雀科技DX-BT24&BT24-S&BT24-PA蓝牙模块,拥有5.1蓝牙协议,模块内置标准串口协议。前期设置蓝牙名称为VOR,采用默认波特率9600,详细教程见【DX-BT24蓝牙模块-AT命令与手机透传教程】 官网地址 BT24-PA蓝牙模块资料 视频地址 2. 接线 本次采用Arduino UNO开发板的软串口与DX-BT24蓝牙模块进行通讯,采...
在此项目中,我们使用Arduino创建了自定义控制器,将Unity和Uniduino配置为与其通信,并创建了一个简单的控件。游戏进行测试。这里的概念几乎可以应用于任何项目,甚至还有专门针对自定义控制器的游戏卡纸。 借助Arduino和Unity,您几乎可以从任何东西创建自定义控制器。您是否创建了控制飞船的高保真音响?一个控制平台游戏的烤面...
中国传媒大学19级数字媒体艺术专业-【Unity+Arduino结课展】 829 -- 0:33 App Arduino和unity的通信 1205 -- 4:25 App 自学unity记录-第十天 639 -- 1:56 App 【Unity+Arduino】彼岸花Bana|实体交互作品展示 3351 2 3:40 App 【Unity+Arduino】神奇猫猫在哪里 | 实体交互作品展示 625 1 0:21 Ap...
【视频教程】Unity和Arduino交互共计3条视频,包括:【3-1】Arduino和常用传感器介绍、【3-2】水传感器和Unity交互、【3-3】Arduino控制灯等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
Unity开启一个线程接受外部信息,需要在程序结束运行的时候关闭线程而不造成Unity卡死。如有Unity与Arduino 或 kinect 交互经验的欢迎后续详谈。
GPIO访问:如果采用GPIO模拟串口通信的方式,安卓设备需要支持GPIO访问,并且可能需要额外的硬件支持(如Arduino板卡)。 协议选择 在Unity与安卓设备的串口通信中,常用的协议包括TTL电平、RS-232和RS-485。然而,由于安卓设备通常不支持RS-232和RS-485的电气特性,因此更可能使用TTL电平或通过USB转TTL适配器。TTL电平简单、低...
Unity 蓝牙串口 arduino蓝牙串口通信 一、说明 买了一个Windows版本的蓝牙适配器,配置好之后发现端口一直被占用,不能使用,所以只好重新购买了USB转TTL模块以及另外一个HC05模块,下面要说的就是通过两个HC05实现Arduino与Windows的通信。前一篇将了Android和Arduino蓝牙通信,Android搜索附近的蓝牙设备,输入密码后蓝牙配对...