1)基于ros的通信机制,如话题,服务,行为等方式,这个时候需要用到rosserial库,需要安装rosserial_arduino。这种方式的好处是不需要知道串口之间的通信协议,直接发布和订阅来传递参数,缺点是不稳定,偶尔出现订阅不上话题,或者arduino设备连接不上的问题。不推荐。 2)直接利用串口通信的规则,即设置好串口的所有配置参数,然...
2. 接线 本次采用Arduino UNO开发板的软串口与DX-BT24蓝牙模块进行通讯,采用手机app发送指令。🥳🥳🥳 数据线连接电脑就可以开始连接调试🛹🛹🛹 3. 程序设计详解 先初始化软硬串口,设置接收字符串变量和接收次数,就此初始化打印。随后就是主程序设计,检测软串口是否可读,可读则接收字符串,然后软硬串口打...
Arduino基础学习-平台准备 Arduino是什么Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduinoIDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino,是一个基于开放原始码的软硬体平台,构建于开放原始码simpleI/O介面版,并且具有使用类似Java,C语言的...
unity和arduino代码的链接,使用的时候是在一个频率相同的端口链接,这次我需要的是arduino上传数据,然后unity读取数据。 在arduino那边是读取陀螺仪的数据,传过来,但是发现每次打开unity后运行arduino,aruidno就会报这个错 打开arduino之后,再运行unity就会有这个错 一开始觉得是串口冲突的问题,然后上网找了很多解决串口冲突...
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