回顾Assistant:【Unity】 HTFramework框架(六十)Assistant助手(在Unity中接入DeepSeek等AI语言大模型)。 AIAgent类 如要定制智能体,需编写一个继承至HT.Framework.AI.AIAgent的类,其作为智能体的代理对象。 Friday(星期五) 比如我定义了一个代理对象Friday,其名叫星期五(颇有一点AI管家的味道,顾名思义,有他协助我们...
CollectObservations 设置Agent: 注意增加Decision Requester 只要继承Agent类就会自动添加这些Component,之后根据情况设置好参数就行了。注意添加一个新的Component:Decision Requester,用于AI从模型申请动作。设置决策间隔太短的话会占很多计算资源,在不影响AI效果的情况下越大越好。 模拟 训练一个AI一般都需要几十万甚至上...
}//Update is called once per framevoidUpdate () {if(agent.pathPending)//调用setDestination 后,会有一个计算路径的时间,计算过程中pathPending为true. 在这个过程中remainingDistance一直为0.{return; }if(patrolling) {if(agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance)//剩余距离<停止距离,一定要和pathpengd...
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Making-a-new-Unity-Environment.md 训练Agent 一旦你建立了一个 Unity 环境,Reinforcement Learning 算法和 Python API 就可以在 python 文件夹中找到。 有关要求,说明和其他信息,请参阅包含的自述文件和相关文档。 https://github.com/Unity-Te...
本次示例:训练一个追踪红球的白球AI 1. 新建Unity项目,导入package 2. 编写Agent脚本 void OnEpisodeBegin() void CollectObservations(VectorSensor sensor) void OnActionReceived(float[] vectorAction) void Heuristic(float[] action) 3. 搭建好游戏场景 ...
【Unity教程】Unity3D AI:网格导航 在本教程中,我们将通过介绍内置的导航系统来深入学习unity3D的人工智能。我将展示如何在场景中定义一个NavMesh,并创建一个agent(智能体)来穿越地形到达不同的目标,以及如何连接场景中不同的区域。 NavMesh是一种在游戏AI环境中定义可行动区域的常用技术。它也常常用于计算两点之间...
using UnityEngine.AI; public class Bot : MonoBehaviour { NavMeshAgent agent; public GameObject target; Animator dog_Animator; // Start is called before the first frame update void Start() { agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
agentTypeID代理的类型 ID。 angularSpeed遵循路径时的最大回转速度(以 deg/s 为单位)。 areaMask指定哪些导航网格区域可通过。更改 areaMask 将会使该路径过时(请参阅 isPathStale)。 autoBraking代理是否应自动制动以避免越过目标点? autoRepath如果现有路径失效,代理是否应尝试获取新的路径?
我想分享我发现的步骤,以获得一个新创建的Agent设置,并经过训练完成一项基本任务。 在这篇文章中,您将看到如何设置基本Agent,目的是使用增强机器学习来完成随机选择的数字。 我们将使用新的Unity ML Agent系统和tensorflow来创建和训练Agent完成任务,并讨论将其扩展到真实游戏AI的方法。
AI能够为优化玩家的乐趣进行学习，而不是为开发者的乐趣而进行优化。对于玩家来说，会有更多个性化和定制化的东西。第三个是一个完全不同的领域，就是我们用机器学习在游戏发布前测试游戏。确保使用agent代替人类玩家进行游戏时，你能够了解游戏是否能顺利进行。此外，在游戏中如果人类玩家数量很少，就可以用agent代替...