如今，Unity搭建虚拟场景及实时交互的能力，已经被用于自动驾驶相关虚拟测试平台。此前宝马就借助Unity的技术，在虚拟空间高效完成了产品上线前所需的2.4亿公里测试里程。BMW的自动驾驶汽车，在Unity的虚拟空间中“驰骋”了2.4亿公里 同时，Unity的ML-Agents工具包利用机器学习能力，为开发者提供了强化学习和模拟学习框...
6. 部署到真实环境：将训练好的驾驶代理程序部署到真实世界的汽车或模拟器中进行测试和验证。确保代理程序在真实环境中能够安全可靠地执行自动驾驶任务，并与其他车辆和行人交互。通过以上步骤，你可以利用Unity3D开发一个强大的自动驾驶AI系统。这将是一个复杂的工程项目，需要跨多个领域的专业知识，包括计算机视觉、机...
Unity也发布了SimViz,它是专为自动驾驶而使用的工具包,我们重用了SimViz中的场景来进行一些单元测试,这可以让我们很快地在一天之内做一些小的单元测试。 下图左侧是一个十字路口,右侧是一个三车道的直路,这些场景都是来自SimViz工具包。 当然提到场景,自动驾驶毕竟跟游戏不一样,游戏三维场景可能就是前面提到的内容,...
目前智能电动车品类中超85%的车厂使用了 Unity 引擎来打造实时 3D HMI,有超70款量产车型搭载了由 Unity 引擎驱动的 HMI。如理想 L 系列搭载了由 Unity 引擎打造的 ADAS 自动驾驶可视化、行车泊车可视化,以及在挡风玻璃上的 W-HUD 抬头显示功能。我们在奔驰上实现的一套逼真 3D 地图导航,首发是去年低量产的奔驰...
从功能来看,智驾不仅仅是自动驾驶,它主要覆盖了包括高清地图、ADAS等行车泊车安全功能,智舱包含了传统座舱以及数字座舱。 依托于硬件飞速发展,舱驾融合的主要优势在于:第一,降低成本,在未来相比于多SOC的方案,单芯片集成度更高,使用物料更少,且共用一套散热系统,降低散热成本。第二,可以极度降低通信延迟,优化性能体验...
Unity自动驾驶仿真 编者按: 最近Unity上市了,网上也有一种自动驾驶仿真第一股的说法。其实这个说法蹭热度的嫌疑居大,毕竟仿真只是Unity众多业务中的一个而已。但话又说回来,Unity做自动驾驶仿真是天经地义的事情,和Unreal等相似,它的技术储备和仿真所需要的技术栈基本上是完美重合的。
Unity自动驾驶仿真 禁止私自转载,转载请联系作者 目前的开源仿真工具主要是基于Unreal和Unity完成的。前者的代表有Carla和Arisim,后者的代表有lgsvl simulator和AriSim_Unity。lgsvl是一个非常好的仿真器,我以后会专门在介绍它。 本篇主要关注基于Unity的自动驾驶仿真开源资源,从wiki和其他网络资源收集而来,重点放在工具...
BMW要求车辆所搭载的自动驾驶技术在正式量产前需要至少2.4亿公里的测试。通过使用Unity,BMW在虚拟空间中高效地完成了自动驾驶测试的里程要求。基于Unity平台,上海国际汽车城构建了整个安亭区域超过100 km2范围内城市道路区域的数字孪生,不仅将物理空间的真实场景和开放道路等静态数据映射到数字世界,创造出地形、建筑和周边...
BMW对自家的自动驾驶(Autonomous Driving,AD)技术有严格的要求,在技术达到大批量生产的标准前,需要至少2.4亿公里的测试。通过使用Unity的技术,BMW在虚拟空间中高效地完成了自动驾驶测试的里程要求。 一起来看看Unity是如何发挥关键作用的。 高效完成测试 基于Unity制作的场景编辑器可让AD开发者对环境进行精确的控制,如...