最近Unity上市了,网上也有一种自动驾驶仿真第一股的说法。其实这个说法蹭热度的嫌疑居大,毕竟仿真只是Unity众多业务中的一个而已。但话又说回来,Unity做自动驾驶仿真是天经地义的事情,和Unreal等相似,它的技术储备和仿真所需要的技术栈基本上是完美重合的。 目前的开源仿真工具主要是基于Unreal和Unity完成的。前者的代...
总之,自动驾驶的仿真还是我们刚刚开始的工作,结合Unity强大的游戏引擎,我们可以很快做出一些原型工作。 例如,我们现在用相机、传感器对感知模块进行仿真,接下来我们还会有更多工作可以做,有更多的挑战可以由Unity开发者,就像在座各位一样,帮助我们实现更多的功能。 如果你对我们的这些感知工作有更多问题的话,可以到阿波罗...
7月 1 日 - 2 日,Unity 作为领先的自动驾驶仿真和数字孪生技术提供商受邀参加了由盖世汽车主办的“第四届全球自动驾驶论坛”,与吉利汽车研究总院、华为、上汽集团、理想汽车、滴滴自动驾驶、地平线、罗兰贝格、福特中国等知名智能汽车主机厂,以及各大自动驾驶厂商、咨询公司进行了深度交流。 现场,Unity 展示了基于Uni...
目前的开源仿真工具主要是基于Unreal和Unity完成的。前者的代表有Carla和Arisim,后者的代表有lgsvl simulator和AriSim_Unity。lgsvl是一个非常好的仿真器,我以后会专门在介绍它。 本篇主要关注基于Unity的自动驾驶仿真开源资源,从wiki和其他网络资源收集而来,重点放在工具总结上面,希望可以作为一个粗略的资源列表。 为什么...
BMW对自家的自动驾驶(Autonomous Driving,AD)技术有严格的要求,在技术达到大批量生产的标准前,需要至少2.4亿公里的测试。通过使用Unity的技术,BMW在虚拟空间中高效地完成了自动驾驶测试的里程要求。 一起来看看Unity是如何发挥关键作用的。 高效完成测试 基于Unity制作的场景编辑器可让AD开发者对环境进行精确的控制,如...
在基于Unity的自动驾驶模拟(上)中,百度美国研发中心的荣国栋博士介绍百度的自动驾驶平台阿波罗,以及为什么使用Unity开发阿波罗的仿真。 演讲内容 现在来讲一下我们如何在Unity中重构虚拟世界。 我们使用了Unity推荐的摄影制图法工作流程,就是通过拍摄真实世界的图像,然后通过图像重构真实世界。
雨天自动驾驶场景 使用Unity2023 URP制作SSAO,SSR,动态雨刷遮罩,车辆AI系统展示, 视频播放量 195、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 0、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 cpt_xin, 作者简介 引擎爱好者,相关视频:Unity-Scan,【Unity】自动备份场景工具,自动保存并备
沃尔沃汽车一直在测试版中使用Unity SystemGraph,为其自动驾驶感知软件测试执行高保真传感器建模。沃尔沃汽车安全车辆自动化负责人Joachim de Verdier表示:“沃尔沃子在许多领域都在使用Unity的尖端技术。Unity SystemGraph是一种灵活方便的开发工具,非常适合仿真并推动软件测试。” ...
在Unity3D中开发自动驾驶AI是一个充满挑战和潜力的领域。以下是一些关键步骤和考虑因素：1. 创建虚拟环境：使用Unity3D创建一个逼真的虚拟环境，模拟现实世界的道路、交通标志、车辆和障碍物等。确保场景具有真实的物理特性，例如摩擦、碰撞等，以便模拟车辆的运动行为。2. 收集和标记数据：使用虚拟相机或传感器来收集...
Unity3D开发一个3D自动驾驶仿真平台是一项复杂的工程,需要支持多种功能和技术来确保仿真环境的真实性和可靠性。以下是一些关键的功能和技术要点,这些都应该被纳入到一个高质量的3D自动驾驶仿真平台中: 场景建模 •高精度地图:支持高精度的地图数据导入,包括道路网络、建筑物、植被等细节。