计算相应的像素坐标之间的差值,可以得到光流 Stereo Matching 立体匹配的目的是找到立体对之间沿水平扫描线的像素视差即一维对应(原匹配图像对做了极线校正),这可以看作是二维光流的一种特殊情况。不像上面光流中的二维全局匹配,我们只需要考虑沿着一维水平方向的匹配。 1. 计算一个一维匹配相关性矩阵 使用可微的softm...
A large number of pretrained models with different speed-accuracy trade-offs for flow, stereo and depth are available atMODEL_ZOO.md. Check outDepthSplat's Model Zoofor better depth models. We assume the downloaded weights are located under thepretraineddirectory. ...
parser.add_argument('--task', default='flow', choices=['flow', 'stereo', 'depth'], type=str) parser.add_argument('--num_scales', default=1, type=int, help='feature scales: 1/8 or 1/8 + 1/4') parser.add_argument('--feature_channels', default=128, type=int) ...
onnx2tf -i gmstereo-scale1-sceneflow-124a438f_1x3x480x640_sim.onnx -osd -rtpo Erf -cotof -cotoa 1e-1 Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -0,0 +1,7 @@ 1+ #!/bin/bash 2+ 3+ curl"https://s3.ap-northeast-2.wasabisys.com/pinto-model-zoo/357_Uni...
Stereo Matching 立体匹配的目的是找到立体对之间沿水平扫描线的像素视差即一维对应(原匹配图像对做了极线校正),这可以看作是二维光流的一种特殊情况。不像上面光流中的二维全局匹配,我们只需要考虑沿着一维水平方向的匹配。 计算一个一维匹配相关性矩阵 使用可微的softmax,得到匹配分布情况 ...
parser.add_argument('--task', default='flow', choices=['flow', 'stereo', 'depth'], type=str) parser.add_argument('--num_scales', default=1, type=int, help='feature scales: 1/8 or 1/8 + 1/4') parser.add_argument('--feature_channels', default=128, type=int) ...
Stereo Matching 立体匹配的目的是找到立体对之间沿水平扫描线的像素视差即一维对应(原匹配图像对做了极线校正),这可以看作是二维光流的一种特殊情况。不像上面光流中的二维全局匹配,我们只需要考虑沿着一维水平方向的匹配。 计算一个一维匹配相关性矩阵 使用可微的softmax,得到匹配分布情况 ...
9 changes: 9 additions & 0 deletions 9 evaluate_stereo.py Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -723,6 +723,7 @@ def inference_stereo(model, num_reg_refine=1, pred_bidir_disp=False, pred_right_disp=False, save_pfm_disp=False, ): model.eval() @@ -818,6...
A large number of pretrained models with different speed-accuracy trade-offs for flow, stereo and depth are available atMODEL_ZOO.md. We assume the downloaded weights are located under thepretraineddirectory. Otherwise, you may need to change the corresponding paths in the scripts. ...