3.PMS算法的速度比较慢,因为它的所有处理流程都是顺序性的,不能并行处理,目前已经有一些算法改进了PMS中的传播方式使其能够并行处理,并应用于GPU,这里给出论文名称《Massively Parallel Multiview Stereopsis by Surface Normal Diffusion》。 参考资料:1.PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted SupportWindows...
图3 早期视差估计方法 2.PatchMatchStereo原理 针对上述问题,PMS算法提出一种新的窗口模型——倾斜支持窗口(图2-b),该模型不仅可以估计子像素级的视差(Q点),更重要的是,该模型可以更好地模拟物体倾斜、光滑弧面(R、S点)。 2.1视差平面建模 2.2基于随机算法的优化搜索算法 如果直接暴力搜索最佳平面以求解式3),那...
二. PatchMatch Stereo的核心思想 2.1 问题的描述 首先让我们看清楚空间投影的模型,话不多说,如下图所示: 上图中,任意一点P所在的平面参数fp是未知的。我们需要做的就是在所有可能的平面中搜索,直到确定平面参数,一旦确定了平面参数,就可以利用图中视差和平面参数关系,求出所关心的点p的视差值。 这个过程,用论文...
二. PatchMatch Stereo的核心思想 2.1 问题的描述 首先让我们看清楚空间投影的模型,话不多说,如下图所示: 上图中,任意一点P所在的平面参数fp是未知的。我们需要做的就是在所有可能的平面中搜索,直到确定平面参数,一旦确定了平面参数,就可以利用图中视差和平面参数关系,求出所关心的点p的视差值。 这个过程,用论...
在Patch Match Stereo算法中,一个关键的概念是“patch”。patch是指图像中的一个局部区域,通常是一个像素及其邻域。算法在搜索匹配点时,不是直接比较单个像素,而是比较两个patch之间的相似性。这样做的好处是,利用patch内的像素信息,可以有效降低匹配歧义,提高匹配准确性。 三、Patch Match Stereo算法实现步骤 预处理...
PatchMatchStereo是传统多视图立体算法中的一种经典方法，以下是其详细解析：1. 算法概述 定义：PMS在立体匹配中引入了倾斜支持窗口模型，旨在解决早期视差估计中的精度问题。 特点：通过随机算法优化搜索，有效避免了整数值采样导致的视差阶梯现象，特别适用于模拟物体倾斜和光滑弧面。2. 工作原理 视差平面...
二. PatchMatch Stereo的核心思想2.1 问题的描述 首先让我们看清楚空间投影的模型,话不多说,如下图所示: 上图中,任意一点P所在的平面参数fp是未知的。我们需要做的就是在所有可能的平面中搜索,直到确定平面参数,一旦确定了平面参数,就可以利用图中视差和平面参数关系,求出所关心的点p的视差值。
1、再谈PatchMatch Stereo中的几何关系 回顾一下,PatchMatch Stereo中的视差计算公式(式1), ① 图像坐标系左手系或者右手系都可以定义,不过一般是右手系 2、Cost Volume和DSI 2.1、Cost Volume Cost Volume,暂且翻译作代价卷、代价体。在基于深度学习的立体匹配、多视图几何中经常提及,比如香港科技大学的2018年提出...
2.PatchMatchStereo——串行传播策略 PMS虽然可以得到较为精确的视差估计结果，又因为随机算法的原理而使得算法本身可以以较低的显存消耗估计较大的分辨率的影像，但PMS的问题就是因为其串行传播(当前像素的传播视差必须来源于左右临近像素迭代的结果)而导致效率低下，因此，想要PatchMatch类型的算法达到秒级的深度图估计...
本文是PatchMatchStereo[1]第二篇拾遗,主要讲解PatchMatch的深度/视差传播策略,以及在其基础上,介绍几种基于PatchMatch的改进传播策略,分别是ETH的Gipuma[2]方法和华中科技大学的ACMM[3]。不同于SGM在极线纠正之后的影像上进行同名极线(核线)上搜索,PatchMatchStereo在整个视差空间内进行搜索,既保证全局搜索的准确性...