行车: <阶段1> ODD:高速/高架结构化道路 功能:车道内全部动态驾驶任务(DDT) 纵向(加/减速 或 距离控制): 道路环境,大曲率弯道 天气 本车道车辆 非本车道车辆 汇入车辆 前方大车 stop&go 横向: 本车道车道保持 单侧车道 相邻车道大车 本车道side pass 变道(暂时不考虑)...
UN-R171ではUN-R157と同様に、技術的な要件のみならず、開発から市場における車両ライフサイクルを見据えた安全管理システム(図表7)の構築が求められています。 開発プロセスにおいては、安全管理システム、要件管理、要件の実装、テスト、問題追跡、修正、リリースの確立が求められ...