行车: <阶段1> ODD:高速/高架结构化道路 功能:车道内全部动态驾驶任务(DDT) 纵向(加/减速 或 距离控制):道路环境,大曲率弯道 天气 本车道车辆 非本车道车辆 汇入车辆 前方大车 stop&go 横向:本车…