翻译自 https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 四元组 Transformation matrices 在三维空间中,任何一个坐标系可以有一个4*4的转换矩阵表示,其中左上角3*3的矩阵表示旋转矩阵,第四列前三个表示x,y,z坐标。 类似的,任何一个变换也可以表示为这样一个变换矩阵。 复数 不做过多解释 i2=j2=k2=...
原文地址:http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念,即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较,并解释什么时候该用四元数、什么时候该用欧拉角或矩阵。 内容结构 介绍 复数 复数的加减 复数的系...
R. Goldman, "Understanding quaternions," Graph. Models, vol. 73, no. 2, pp. 21-49, 2011.Understanding quaternions. Goldman R. Graphical Models . 2011R. Goldman, "Understanding quaternions," Graphical Models, vol. 73, pp. 21-49, Mar. 2011....
Understanding Quaternions In this article I will attempt to explain the concept of Quaternions in an easy to understand way. I will explain how you might visualize a Quaternion as well as explain the different operations that can be applied to quaternions. I will also compare applications of ma...
【Understanding Quaternions】O网页链接 理解四元数。 û收藏 13 3 ñ13 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...互联网科技博主 超话主持人(网路冷眼技术分享超话) Ü 简介: 本人VX公号“网路冷眼”,敬请关注 更多a 微关系 他的关注(4042) ...
Quaternions are mathematical operators that are used to rotate and stretch vectors. This article provides an overview to aid in understanding the need for quaternions. Quaternions are mathematical operators that are used to rotate and stretch vectors. This article provides an overview to aid in under...
# Understanding vs. Doing 今天看了关于Understanding和Doing的区别. 意思就是说学校的数学/软件开发教学方法是教大家Doing而不是Understanding. 一个例子是如何证明等腰三角形的底角相等, 方法一是画一堆辅助线...
翻译自https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ 四元组 Transformation matrices 在三维空间中,任何一个坐标系可以有一个4*4的转换矩阵表示,其中左上角3*3的矩阵表示旋转矩阵,第四列前三个表示x,y,z坐标。 类似的,任何一个变换也可以表示为这样一个变换矩阵。
Understanding Quaternions In this article I will attempt to explain the concept of Quaternions in an easy to understand way. I will explain how you might visualize a Quaternion as well as explain the different operations that can be applied to quaternions. I will also compare applications of matr...
翻译自https://www./understanding-quaternions/ 四元组 Transformation matrices 在三维空间中,任何一个坐标系可以有一个4*4的转换矩阵表示,其中左上角3*3的矩阵表示旋转矩阵,第四列前三个表示x,y,z坐标。 类似的,任何一个变换也可以表示为这样一个变换矩阵。