“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个监管步骤,R157是针对"L3级"自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规,该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步,于2020年6月首次...
由于之前分散在好几篇文章中,不好找,因此本文将ADAS/AD系统开发21-ALKS功能定义(UN-R157)、ADAS/AD系统开发22-新版ALKS功能定义(1)、ADAS/AD系统开发23-新版ALKS功能定义(2)、ADAS/AD系统开发24-新版ALKS功能定义(3)、ADAS/AD系统开发25-新版ALKS功能定义(4)五篇ALKS法规相关的内容整合成一篇完整的标准翻译和...
“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个监管步骤,R157是针对"L3级"自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规,该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步,于2020年6月首次...
In a scenario with an unobstructed pedestrian crossing with a lateral speed component of not more than 5 km/h where the anticipated impact point is displaced by not more than 0.2 m compared to the vehicle longitudinal center plane, the activated ALKS shall avoid a collision up to the maximum ...
简讯:“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个具有约束力的国际法规,于2020年6月首次通过,2021年1月起生效,这标志着自动驾驶技术发展迈出关键一步。
UN ECE R157法规总体框架: 2020年6月25日,联合国欧洲经济委员会世界车辆法规协调论坛通过了有关自动车道保持系统(Automated Lane Keeping System,以下简称“ALKS”)的车辆认证统一规定,这是首个针对SAE L3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规。ALKS控制车辆长时间的横向和纵向移动,无需驾驶员进一步的命令。激活...
ALKS是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预,通过控制车辆的横向和纵向运动,即可令车辆保持在车道内的系统。UN-R157法规适用于M1 类乘用车,行驶速度不超过 60 公里/小时。 作为首个针对道路车辆自动驾驶系统的监管要求,UN-R157法规除对系统安全和故障安全响应、人机交互界面信息、目...
2020年6月,联合国世界车辆法规协调论坛(简称为UN/WP.29)发布了3项关于智能网联汽车的重要法规R155/R156/R157,即信息安全(Cybersecurity)/软件升级(Software updates)/自动车道保持系统(ALKS)。该系列法规适用于1958协议下成员国(UNECE 1958年协议的缔约方已增加到54个,其中包括所有欧盟国家和其他OECD国家,虽然中国不...
2020年6月,联合国世界车辆法规协调论坛(简称为UN/WP.29)发布了3项关于智能网联汽车的重要法规R155/R156/R157,即信息安全(Cybersecurity)/软件升级(Software updates)/自动车道保持系统(ALKS)。该系列法规适用于1958协议下成员国(UNECE 1958年协议的缔约方已增加到54个,其中包括所有欧盟国家和其他OECD国家,虽然中国不...
去年6月,联合国世界车辆法规协调论坛(简称为UN/WP.29)发布了3项关于智能网联汽车的重要法规R155/R156/R157,即信息安全(Cybersecurity)/软件升级(Software updates)/自动车道保持系统(ALKS)。该系列法规适用于1958协议下成员国(UNECE 1958年协议的缔约方已增加到54个,其中包括所有欧盟国家和其他OECD国家,虽然中国不在...