UN ECE R157法规应在畅通、轻度拥堵和重度拥堵的交通条件下进行公共道路测试验证,测试位置路线、时间和环境条件应由型式批准机构选择确定。选择应包括 ALKS 预计会遇到具有挑战性的情况(例如,狭窄的弯道、可变的基础设施或交通条件引起的速度变化、道路合并等情况)以及在 ALKS 运行期间接近其声明的 ODD 边界(能见度或...
“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个监管步骤,R157是针对"L3级"自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规,该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步,于2020年6月首次...
“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个监管步骤,R157是针对"L3级"自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规,该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步,于2020年6月首次...
UN R1(R2):关于批准发射不对称近光并装有 R2/或 HS1 类白炽灯的机动车前照灯的统一规定。 UN R3 :关于批准机动车及其挂车回复反射器的统一规定。 UN R4:关于批准机动车(不含摩托车)及其挂车后牌照板照明装置的统一规定。 UN R5:关于批准发射欧洲不对称近光和/或远光机动车封闭式前照灯(SB)的统一规定。 UN...
由于之前分散在好几篇文章中,不好找,因此本文将ADAS/AD系统开发21-ALKS功能定义(UN-R157)、ADAS/AD系统开发22-新版ALKS功能定义(1)、ADAS/AD系统开发23-新版ALKS功能定义(2)、ADAS/AD系统开发24-新版ALKS功能定义(3)、ADAS/AD系统开发25-新版ALKS功能定义(4)五篇ALKS法规相关的内容整合成一篇完整的标准翻译和...
该条例的目的,是就自动车道保持系统(ALKS)对车辆的审批建立统一的规定。 【分析】为相关自动驾驶功能批准上市售卖,提供监管依据和验收方法。 2.术语分析 2.1 ALKS定义 WP.29对ALKS的定义为: ALKS controls the lateral and longitudinal movement of the vehicle for extended periods without further driver command....