UN ECE R157法规应在畅通、轻度拥堵和重度拥堵的交通条件下进行公共道路测试验证,测试位置路线、时间和环境条件应由型式批准机构选择确定。选择应包括 ALKS 预计会遇到具有挑战性的情况(例如,狭窄的弯道、可变的基础设施或交通条件引起的速度变化、道路合并等情况)以及在 ALKS 运行期间接近其声明的 ODD 边界(能见度或...
In a scenario with an unobstructed pedestrian crossing with a lateral speed component of not more than 5 km/h where theanticipatedimpact point is displaced by not more than 0.2 m compared to the vehicle longitudinal center plane, the activated ALKS shall avoid a collision up to the maximum ope...
“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个监管步骤,R157是针对"L3级"自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规,该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步,于2020年6月首次...
UN R1(R2):关于批准发射不对称近光并装有 R2/或 HS1 类白炽灯的机动车前照灯的统一规定。 UN R3 :关于批准机动车及其挂车回复反射器的统一规定。 UN R4:关于批准机动车(不含摩托车)及其挂车后牌照板照明装置的统一规定。 UN R5:关于批准发射欧洲不对称近光和/或远光机动车封闭式前照灯(SB)的统一规定。 UN...
“自动车道保持系统(Automated Lane Keeping Systems,ALKS )”是指无需驾驶员指令而长时间控制车辆的横向和纵向移动的系统,属于"L3级"自动化驾驶。UN R157是交通领域自动驾驶系统的第一个监管步骤,R157是针对"L3级"自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规,该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步,于2020年6月首次...
宝马正式获得国内高快速路L3级测试牌照 | 宝马L3级自动驾驶车辆正式获得国内高快速路测试牌照,宝马L3级自动驾驶功能成为首个符合联合国UN ECE R157 ALKS法规并在中国高快速路开展测试的产品。 即将上市的全新5系长轴距版在技术上就已经具备拓展至L3自动驾驶的能力。
由于之前分散在好几篇文章中,不好找,因此本文将ADAS/AD系统开发21-ALKS功能定义(UN-R157)、ADAS/AD系统开发22-新版ALKS功能定义(1)、ADAS/AD系统开发23-新版ALKS功能定义(2)、ADAS/AD系统开发24-新版ALKS功能定义(3)、ADAS/AD系统开发25-新版ALKS功能定义(4)五篇ALKS法规相关的内容整合成一篇完整的标准翻译和...