智能驾驶法规之UN_R152与UN_R131新旧法规探讨.pdf,2024 年第 01 期 总第 320 期 智能驾驶法规之 UN R152 与 UN R131 新旧法规探讨 张晓辉 1 王强晖 2 马文博 3 1.中汽研汽车检验中心 (天津)有限公司,天津,300300 2 中汽科技 (北京)有限公司,北京,100000 3.中国汽车
UN R152法规主要包含车对车、车对二轮车、车对行人和误触发四大场景。R131新版已于2022年7月实施，与原版本相比，新版本有多处变化。基于此，采用新旧法规比较的方法，对两者的更新进行探讨。关键词：自动驾驶；AEBS ；智能驾驶法规；UN R152；UN R131中图分类号：U471 收稿日期：2023-12-15 DOI：10 19999/j...
210281,1-二氟乙烷R152a1030 210291,1,1-三氟乙烷R1432035 21030氟乙烯抑制了的乙烯基氟1860 210311,1-二氟乙烯偏二氟乙烯;R1132a1959 21032四氟乙烯抑制了的1081 21033二氟氯乙烷R1422517 21034三氟氯乙烯抑制了的氯三氟乙烯;R11131082 21035三氟溴乙烯溴三氟乙烯2419 21036氯乙烷乙基氯1037 21037氯乙烯抑制了...
UN R152 是一份关于联合国汽车法规 UN Regulation No. 152 的修订提案,主要关注高级紧急制动系统(Advanced Emergency Braking System, AEBS)的批准要求。以下是该文件的核心内容概要: 目的和范围:该法规旨在为安装在主要在城市驾驶条件下使用的 M1 和 N1 类机动车上的 AEBS 制定统一规定。 定义:文件提供了 AEBS ...
PAGE PAGE 5压缩气体和液化气体危险货物编号和UN编号第2类压缩气体和液化气体危险货物编号名称别名UN号第1项易燃气体21001氢压缩的氢气104921002氢液化的液氢196621003氢气和甲烷混合物压缩的203421004氘重
-丁烯1012210192-丁烯101221020异丁烯105521021丙二烯抑制了的2200210221,3-丁二烯抑制了的联乙烯1010210231,3-戊二烯抑制了的210231,4-戊二烯抑制了的21024乙炔溶于介质的电石气1001210251-丁炔抑制了的乙基乙炔245221026氟甲烷甲基氟;245421027氟乙烷乙基氟;R1612453210281,1-二氟乙烷R152a1030210291,1,1-三氟乙烷R...
113 压缩气体和液化气体 易燃气体 21028 1,1- 二氟乙烷 R152a 1,1-Difluoroethane Freon 152a 75-37-6 1030 114 压缩气体和液化气体 易燃气体 21029 1,1,1- 三氟乙烷 R143 1,1,1-Trifluoroethane Freon 143 420-46-2 2035 115 压缩气体和液化气体 易燃气体 21030 氟乙烯[抑制了的] 乙烯基氟 ...
R152a 1030 21029 1,1,1-三氟乙烷 R143 2035 21030 氟乙烯[抑制了得] 乙烯基氟 1860 21031 1,1-二氟乙烯 偏二氟乙烯;R1132a 1959 21032 四氟乙烯[抑制了得] 1081 21033 二氟氯乙烷 R142 2517 21034 三氟氯乙烯[抑制了得] 氯三氟乙烯;R1113 ...
1-二氟乙烷 R152a 103021029 1,1,1-三氟乙烷 R143 203521030 氟乙烯抑制了的 乙烯基氟 186021031 1,1-二氟乙烯 偏二氟乙烯;R1132a 195921032 四氟乙烯抑制了的 108121033 二氟氯乙烷 R142 251721034 三氟氯乙烯抑制了的 氯三氟乙烯;R1113 108221035 三氟溴乙烯 溴三氟乙烯 241921036 氯乙烷 乙基氯 ...
1- 二氟乙烷 R152a 1030 21029 1,1,1- 三氟乙烷 R143 2035 21030 氟乙烯 [ 抑制了的] 乙烯基氟 1860 21031 1,1- 二氟乙烯 偏二氟乙烯 ;R1132a 1959 21032 四氟乙烯 [ 抑制了的] 1081 21033 二氟氯乙烷 R142 2517 21034 三氟氯乙烯 [ 抑制了的] 氯三氟乙烯 ;R1113 1082 21035 三氟溴乙烯 ...