ULN2003是一种高耐压、大电流达林顿晶体管阵列,内部由7个硅NPN达林顿管组成,可以驱动7个继电器或步进电机的线圈。每个达林顿管都有一个独立的输入端和输出端,输入端为低电平有效,输出端可以直接驱动步进电机的线圈。 二、硬件连接 连接STM32与ULN2003以及步进电机的基本步骤如下: 将STM32的GPIO口(如PA0-PA3)连接到...
简单地说,ULN2003其实就是用来放大电流的,增加驱动能力。比如说单片机输出引脚一般输出就几mA,是无法驱动电机、继电器或者电磁阀的,像要让直流电机转需要500mA,而用ULN2003放大后,可以通过单片机的输出引脚直接控制这些设备。而我们文章的目的是使用ULN2003芯片来增大单片机的输出电流使得单片机的输出电流可以驱动步进电机。
本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2023-03-01 15:26:08 使用uln2003模块驱动步进电机 淘宝上买的步进电机店家未提供驱动方式。经过一段时间的探索,研究出这款电机的驱动方式,最方便的是使用uln2003,转速可观,5V就能带的动博主之前使用的是A4988,可以驱动,由于效果比较差,暂不 hgimtk ...
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编写一个函数来控制ULN2003的输出。该函数可以根据需要设置GPIO引脚的电平,从而控制ULN2003的输出。例如,可以将GPIO引脚设置为高电平来驱动步进电机转动,或者设置为低电平来停止步进电机。 三、在主程序中调用控制函数 在主程序中,可以根据需要调用控制函数来控制步进电机的...
一、环境介绍MCU: STM32F103ZET6编程软件: Keil5二、硬件介绍开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板电机驱动板采用的是ULN2003步进电机采用的是28BYJ4 (5V 4相5线步进电机)三、驱动代码3.1 motor.c#include "motor.h"//步进电机正反转数组1u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C...
简介:STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动 一、28BYJ-48 步进电机 28BYJ-48是一款5线单极步进电机,运行电压为5V。 根据数据表,当28BYJ-48电机在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。这意味着每转有32步 (360°/11.25° = 32)。 如上图所示,步距角=5.625°/64 ...
一、ULN2003驱动器 1、工作原理 下图为ULN2003驱动器原理图。此驱动器的原理即为步进电机的工作原理。通...
如果以四相四拍运行,那么就有AB-BC-CD-DA-AB,如果以四相八拍运行,那么运行顺序是A->AB->B->BC->C->CD->D->DA-A 步进电机驱动需要脉冲信号,可以直接用STM32的I/O口,不过要具有PWM输出功能,或者其他的I/O口具有定时功能,只需要给一个定时器中断,通过定时器控制脉冲快慢来实现电机的转速控制。
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