将STM32的GPIO口(如PA0-PA3)连接到ULN2003的输入端(IN1-IN4)。 将步进电机的四个线圈分别连接到ULN2003的输出端(OUT1-OUT4)。 将ULN2003的VCC端连接到STM32的电源正极(通常为3.3V或5V)。 将ULN2003的GND端连接到STM32的电源负极(GND)。 三、STM32编程 在STM32中,我们需要通过编程来控制GPIO口输出高低电平...
简单地说,ULN2003其实就是用来放大电流的,增加驱动能力。比如说单片机输出引脚一般输出就几mA,是无法驱动电机、继电器或者电磁阀的,像要让直流电机转需要500mA,而用ULN2003放大后,可以通过单片机的输出引脚直接控制这些设备。而我们文章的目的是使用ULN2003芯片来增大单片机的输出电流使得单片机的输出电流可以驱动步进电机。
【STM32单片机设计】42步进电机控制系统 串口控制双电机步进电机 4555 -- 14:41 App 4相5线步进电机驱动(1)(stm32f103c8t6和ULN2003) 1万 2 25:33 App STM32步进电机驱动2(小黑盒) 186 -- 53:15 App 篇三-04-Vulcan STM32课程28BYJ48步进电机 2.3万 2 8:45 App 步进电机 STM32F103 控制两个步...
本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2023-03-01 15:26:08 使用uln2003模块驱动步进电机 淘宝上买的步进电机店家未提供驱动方式。经过一段时间的探索,研究出这款电机的驱动方式,最方便的是使用uln2003,转速可观,5V就能带的动博主之前使用的是A4988,可以驱动,由于效果比较差,暂不 hgimtk ...
步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)正点原子按键实验 开发板:正点原子 STM32F103 精英版 语言:C语言 开发环境:Keil5 开发板使用了 LED KEY 步进电机28BYJ-48 ULN2003驱动 代码下载: 码云GitHub 功能介绍: LED0约1秒1反转。 按KEY0,翻转LED1,电机反转1圈 ...
简介:STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动 一、28BYJ-48 步进电机 28BYJ-48是一款5线单极步进电机,运行电压为5V。 根据数据表,当28BYJ-48电机在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。这意味着每转有32步 (360°/11.25° = 32)。 如上图所示,步距角=5.625°/64 ...
一、环境介绍MCU: STM32F103ZET6编程软件: Keil5二、硬件介绍开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板电机驱动板采用的是ULN2003步进电机采用的是28BYJ4 (5V 4相5线步进电机)三、驱动代码3.1 motor.c#include "motor.h"//步进电机正反转数组1u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C...
单片机毕业设计/电子设计大赛/大创项目/创客教育淘宝店铺:合肥通旺科技链接:https://shop534720693.taobao.com 本设计由2个板子组成,即A板和B板,两板之间通过CAN进行通讯。 A板由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ULN2003驱动步进电机控制电路+CAN模块电路组成。 B板由S
stm32 28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动开箱讲解 宅男的开包 8213粉丝 · 176个视频数码领域创作者 关注 接下来播放自动播放 01:57 电机启动电容如何配置,只要掌握这个方法很简单 老安电气日常 86次播放 02:03 电机为何有变频器也会烧毁?揭秘变频器引发烧毁的原因 豫能防爆 106次播放 02:01 电机电容更换不知道要用...
首先,需要将STM32F407的GPIO引脚配置为输出模式。具体配置可以根据需要选择适当的引脚和模式。在配置GPIO引脚时,需要注意引脚的编号和对应的功能,以及引脚的电平状态。 二、编写控制函数 编写一个函数来控制ULN2003的输出。该函数可以根据需要设置GPIO引脚的电平,从而控制U...