1 void clockwise(int num) // 正转函数，参数num表示旋转的步数2 {3 for (int count = 0; count < num; count++) // 循环num次，实现步进电机的正转4 {5 for (int i = 2; i < 6; i++) // 依次点亮每个引脚，模拟步进电机的正转过程6 {7 digitalWrite(i, HIG
接下来，我们将深入探讨51单片机与ULN2003共同驱动步进电机的典型应用电路。该步进电机拥有6根引线，其排列顺序为：1（红色）、2（红色）、3（橙色）、4（棕色）、5（黄色）、6（黑色）。通过51单片机驱动ULN2003的方法，我们可以实现对步进电机的有效控制。这款步进电机的工作电压为12V，其步进角为7.5度。要使电机...
ULN2003是常用的驱动芯片，常被用于驱动步进电机。它内部集成了7个高耐压、大电流达500mA的NPN达林顿管。步进电机有多种类型，如反应式、永磁式和混合式等。ULN2003输入逻辑电平为TTL兼容，可直接连到单片机端口。电机工作时，ULN2003能提供足够的电流来驱动电机绕组。其输出端可承受高电压，最大耐压可达50V 。对于四相...
ULN2003是一种高耐压、大电流达林顿晶体管阵列,内部由7个硅NPN达林顿管组成,可以驱动7个继电器或步进电机的线圈。每个达林顿管都有一个独立的输入端和输出端,输入端为低电平有效,输出端可以直接驱动步进电机的线圈。 二、硬件连接 连接STM32与ULN2003以及步进电机的基本步骤如下: 将STM32的GPIO口(如PA0-PA3)连接到...
ULN2003驱动步进电机的原理是通过控制芯片内部的开关二极管来改变电流的流向，从而控制步进电机的转动。步进电机是一种特殊的电动机，它通过控制电流的大小和方向来实现精确的角度转动。ULN2003芯片内部的开关二极管可以提供所需的电流和电压，以驱动步进电机的不同相。具体来说，ULN2003芯片内部有7个开关二极管，分别对应步进...
ULN2003 采用 DIP-16 或 SOP-16 塑料封装。 ULN2003内部电路框图及封装图 主要作用:ULN2003的主要作用就是为单片机提供大电流的驱动能力,以此达到驱动步进电机所需的电流。 二.28BYJ-48五线四相电机介绍 28BYJ-48步进电机为五线四相永磁式步进电机,其名称含义为:“28”为电机直径28mm,B为步进电机,Y表示电机为永磁...
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（2）ULN2003介绍 ULN2003，作为电机驱动器IC中的佼佼者，由7对达林顿晶体管精心排列而成。每对晶体管都能轻松驱动高达500mA和50V的负载，为28BYJ-48步进电机提供充足的驱动力。（2）ULN2003驱动步进电机实例 若想进一步了解ULN2003如何驱动28BYJ-48步进电机，可访问Gitee平台下载相关例程。通过例程，您可以详细查看如何...
接下来，我们将探讨ULN2003步进电机驱动模块。该驱动模块的电路图如下：其中，ULN2003的IN1-4引脚作为控制端，与单片机引脚相连，当输入高电平时，相应通道导通，低电平时则截止。OUT1-4为驱动端，与步进电机的四个相线相连。此外，还配备了LED1-4指示灯，用于显示ULN2003各通道的导通状态。VCC端为ULN2003内部续流...
1 前言 本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2 ULN2003的基本介绍 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003的主要特点: U