该值在接收到流控 WAIT 帧超过最大计数 N_WFTmax 时发送至服务使用者。 ——N_BUFFER_OVFLW 该值在接收到流控(FC)N_PDU 状态 Flow = OVFLW 时发送给服务的使用者。它用于指示接收者缓冲区无法存储首帧中数据长度(FF_DL),因此,该拆分数据的传递被丢弃。它仅能由发送者发送至服务的使用者。 —
从图中可知,发送端首先会把UDS报文数据填入首帧,填满后发出;接收端接收到首帧后回复流控帧,其作用主要是控制后续报文数据的发送速率;发送端接收到流控帧后会把UDS报文剩余的数据依次填入若干(BS值)个连续帧,并按序发出,以此重复直到UDS报文数据全部发送完。 首帧的第一个字节的低4位和第二个字节存放了需要传输的...
N_Cr: 表示接收方接收到流控帧的最大等待时间间隔; 为了便于大家记忆及查询方便,制定相关表格如下图4所示: 图4 网络层时间参数说明 应用场景与作用: 上述时间参数的确定,对于网络层各报文的发送与接收起到了很好的监控作用,能及时发现问题所在。当然考虑到网络高负载的情形,上述参数不一定能够100%满足要求,但是标...
网络层分为单帧和多帧,单帧(SF)就是一帧can报文8字节内就可以把数据处理完毕。多帧就是一帧can报文8字节内无法发送完毕,需分为首帧(FF),流控帧(FC),连续帧(CF)来进行处理。多帧信息传输。SF_DL单帧的字节数,FF_DL多帧的字节数。SN表示连续帧的序号,第一帧为1,第二帧为2,第三帧为3等。FS表示的是...
接下来，我们将深入探讨CAN驱动层的实现，介绍S32K系列微控制器和CAN驱动层提供的功能。此外，还将详细解析TP层的协议实现，包括单帧、首帧、流控帧、连续帧以及相关的参数和通信报文解析。这些内容对于理解汽车电子系统的通信机制和故障诊断方法至关重要。在诊断应用层方面，我们将探讨其作用、寻址概念、UDS请求与响应...
N_Ar:接收方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔。 N_Bs:发送方收到流控帧 的时间。分为3种情况,分别为: 发送端 从 发送完首帧(FF)到 收到流控帧(FC) 的时间。 发送端 从 发送完连续帧(CF)到 收到流控帧 (FC)的时间。
6.3.3 流控帧 90 6.3.4 连续帧 95 6.3.5 TP层参数 101 6.4 通信报文解析 102 6.4.1 单包报文传输 103 6.4.2 多包报文传输 103 第7章 诊断应用层及其实现 105 7.1 诊断应用层的作用 106 7.2 寻址概念 107 7.2.1 物理寻址 107 7.2.2 功能寻址 107 ...
连续帧:当N_PCItype = 2时,表示此帧为多帧数据中的连续帧CF,也叫序列帧,SN为序列帧的计数,用于数据的有序传输,第一次发送SN的值为1(即多帧的第二帧起始值就是固定的0x21),当SN的值溢出时,SN从0开始计数。 流控帧:当N_PCItype = 3时,表示此帧为流控帧FC,FS为数据流传输的状态信息,BS为接收方发送...
Block size:接收方发送流控帧后,发送方可以连续发送的最大帧数。如果该值为 0,则表示没有连续帧数目的限制。 FC delay:CANoe 收到首帧或连续帧后,延迟回复流控帧的时间。 Max. length:最大传输数据长度,通常取最大值4095(3 位 DLC 最大值)。 Mixing of CAN 2.0 and FD frames ...