从图中可知,发送端首先会把UDS报文数据填入首帧,填满后发出;接收端接收到首帧后回复流控帧,其作用主要是控制后续报文数据的发送速率;发送端接收到流控帧后会把UDS报文剩余的数据依次填入若干(BS值)个连续帧,并按序发出,以此重复直到UDS报文数据全部发送完。 首帧的第一个字节的低4位和第二个字节存放了需要传输的...
一般用于接收方没有处理完上一次接收到的连续帧。 流控制帧(3)后面的2:过载。发送方打算发送的数据长度超过了接收方的存储能力 BS的含义:1~FF表示发送方在发送BS数值的连续帧之后,需要等待接收方的流控帧。 Block Size=0表示不需要任何流控帧,直接发送全部数据 Block Size= 3,就代表最大能接收几条连续帧。 ST...
网络层分为单帧和多帧,单帧(SF)就是一帧can报文8字节内就可以把数据处理完毕。多帧就是一帧can报文8字节内无法发送完毕,需分为首帧(FF),流控帧(FC),连续帧(CF)来进行处理。多帧信息传输。SF_DL单帧的字节数,FF_DL多帧的字节数。SN表示连续帧的序号,第一帧为1,第二帧为2,第三帧为3等。FS表示的是...
不理解UDS诊断基于ISO-15765协议中单帧、多帧和流控帧的具体意义?那你可要看看这个视频了!#周立功 #CAN总线 #汽车电子 #智能网联汽车 #主机厂 - ZLG致远电子于20240115发布在抖音,已经收获了13.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
N_Cr: 表示接收方接收到流控帧的最大等待时间间隔; 为了便于大家记忆及查询方便,制定相关表格如下图4所示: 图4 网络层时间参数说明 应用场景与作用: 上述时间参数的确定,对于网络层各报文的发送与接收起到了很好的监控作用,能及时发现问题所在。当然考虑到网络高负载的情形,上述参数不一定能够100%满足要求,但是标准...
6.3.3 流控帧 90 6.3.4 连续帧 95 6.3.5 TP层参数 101 6.4 通信报文解析 102 6.4.1 单包报文传输 103 6.4.2 多包报文传输 103 第7章 诊断应用层及其实现 105 7.1 诊断应用层的作用 106 7.2 寻址概念 107 7.2.1 物理寻址 107 7.2.2 功能寻址 107 ...
该值在接收到流控 WAIT 帧超过最大计数 N_WFTmax 时发送至服务使用者。 ——N_BUFFER_OVFLW 该值在接收到流控(FC)N_PDU 状态 Flow = OVFLW 时发送给服务的使用者。它用于指示接收者缓冲区无法存储首帧中数据长度(FF_DL),因此,该拆分数据的传递被丢弃。它仅能由发送者发送至服务的使用者。
N_Br:接受方发送流控帧的间隔时间。 N_Cs:发送方发送连续帧的间隔时间。 N_Cr:接受方接收连续帧的等待时间。 具体的参数允许范围,请查看标准ISO 15765-2,这里不展开。 3 基于以太网实现的UDS DoIP的全称是Diagnostic Over Internet Protocol,即基于TCP/IP协议的诊断协议。随着以太网技术在车载领域的应用范围逐步...
N_Ar表示接收方发送一帧报文所需的时间,即从请求发送到发送完成(接收到对应的ACK)的时间间隔。这个参数用于评估接收方的接收效率。 3. N_Bs N_Bs表示发送方从发送完首帧(FF)或连续帧(CF)到收到流控帧(FC)的时间间隔。这个参数用于监控发送方在发送多帧报文时的效率。