连续帧(CF):续帧是通信中首帧后表示数据内容的帧。它的第一字节高4位为2,低4位为帧的序号,从1开始,增长到0xF后重新从1开始。 2. UDS流控帧详解 流控帧是一帧接收方发送给发送方的报文。 流控帧的3个控制字节:第一个字节的高4位为3代表为流控帧,低4位代表流状态(FS)。 第2个字节代表块大小: 第3...
首帧:Byte#1的高4位固定为1。Byte#1的低4位和Byte#2的8位共同填写要发送的诊断有效数据长度(SF_DL)。流控帧:FlowControl(FC) 如果流控帧这一部分看不懂,大家可以先看下面的连续帧,然后再反回来看这里流控帧。因为所谓流控,就是控制连续帧的发送。
流控帧的第一个字节的低4位存放FlowStatus(FS)值,该值如为0表示可以继续发送后续连续帧;如为1表示暂停发送后续连续帧;如为2表示接收端已经溢出。流控帧的第二个字节存放BlockSize(BS)值,该值如为0表示接收端后续将不会再发送流控帧,发送端直接发送余下的所有连续帧;如为01-0xff之间的某个值,表示发送端在连...
BYTE1:表示流控帧的控制信息,具体格式为“0000 0000”,其中FC表示流控帧帧类型(Flow Control Frame),即流控帧的数据类型。 BYTE2:FS表示流控帧的状态(如等待继续传输或停止传输)。 BYTE3:下一个连续帧序号。 BYTE4:延迟时间,用于控制连续帧的传输速率。 L1:表示数据块的长度,即每个流控帧中的数据量。对于流控...
f)N_Cr:接收方收到下一个连续帧(CF) 的时间。分为2种情况: 接收端 从 发送完流控帧(FC)到 收到连续帧(CF) 的时间; 接收端从 收到连续帧(CF)到 收到下一帧连续帧(CF) 的时间 详细的过程如下: 下图圈出了N_Bs,N_Br的3种情况,N_Cs,N_Cr的2种情况 ...
UDS诊断入门-网络层（二）解析 网络层是UDS通信的关键环节，通过ISO 15765-2协议的分层结构实现数据传输。N_PDU是网络层的主要单元，由N_AI、N_PCI和N_Data三个部分组成，N_PCI负责区分不同类型的报文，包括单帧（SF）、第一帧（FF）、流控帧（FC）和连续帧（CF）。单帧（SF）报文首字节的高4...
在UDS中,多帧的接收处理可以分为以下 几个过程,1,响应:接收肯定响应(首帧)单帧发送:流控帧30 单帧响应:接收连续帧数据,帧数小于FF 多帧2,响应:接...
N_Ar表示接收方发送一帧报文所需的时间,即从请求发送到发送完成(接收到对应的ACK)的时间间隔。这个参数用于评估接收方的接收效率。 3. N_Bs N_Bs表示发送方从发送完首帧(FF)或连续帧(CF)到收到流控帧(FC)的时间间隔。这个参数用于监控发送方在发送多帧报文时的效率。
N_Br:接受方发送流控帧的间隔时间。 N_Cs:发送方发送连续帧的间隔时间。 N_Cr:接受方接收连续帧的等待时间。 具体的参数允许范围,请查看标准ISO 15765-2,这里不展开。 3 基于以太网实现的UDS DoIP的全称是Diagnostic Over Internet Protocol,即基于TCP/IP协议的诊断协议。随着以太网技术在车载领域的应用范围逐步...