UCOS II ..UCOS II RTOS(实时操作系统) 移植到STM32F103系列单片机1. 下载UCOS II 操作系统移植代码方法一:1)在UCOS II 官网下载(需要注册才能下载,注册后需要其他代码也可以下载,不用找代码而麻烦)
uCOS-ii的核心作用就是任务调度,要使用STM32的一个特殊中断——PendSV,就是可挂起系统任务中断,通过该中断进行系统的调度。还有就是uCOS-ii需要一个基准时间,那么STM32中有一个专用的定时器,嘀嗒定时器SysTick,这个定时器,就是专为操作系统而设计的,通过这个滴答定时器给uCOS-ii提供一个时间基准,每隔固定的时间出...
2)PORT中的文件 注意多参考STM32的参考资料 3)CORE中的文件 4)整个架构 红色部分为整个源码部分,跟CPU无关的, 绿色部分与应用程序相关的代码 蓝色部分与移植相关的部分 3、测试软件是否移植成功 1)创建一个start_task任务,start任务用来创建其他任务。 2)创建一个led0_task任务,用来控制LED0的亮灭 3)创建一个...
2)PORT中的文件 注意多参考STM32的参考资料 3)CORE中的文件 4)整个架构 红色部分为整个源码部分,跟CPU无关的, 绿色部分与应用程序相关的代码 蓝色部分与移植相关的部分 3、测试软件是否移植成功 1)创建一个start_task任务,start任务用来创建其他任务。 2)创建一个led0_task任务,用来控制LED0的亮灭 3)创建一个...
1. 把 Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容复制到 libstm32 文件夹 下 2. 在 libstm32 文件夹下建立 cmsis 文件夹,把 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\下的 core_cm3.c,core_cm3.h。 Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\下的 stm32f10x.h, ...
OS_TASK_TMR_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 2)//可以根据需要定义 19 9. main()主函数如图 20 编译后没有错误，代表移植成功 21 11.移植后代码创建两个任务并验证成功：百度网盘 http://pan.baidu.com/s/1jH88AxC 注意事项 注意头文件路径设置 .asm文件修改及startup_stm32fl0x_hd.s文件的修改 ...
STM32入门学习笔记之uCOS-II系统移植4 描述 首先要做根据UCOSII中定义的OS_TICKS_PER_SEC来计算出SysTick的装载值reload,开启SysTick中断,将reload值写进SysTick的LOAD寄存器中,最后开启SysTick,开启SysTick后还要编写其中断服务函数。 ③微秒级别延时函数
STM32入门学习笔记之uCOS-II系统移植2 描述 23.2 uCos-II移植 我们将下载好的uCOS-II的源代码解压出来如下图所示。 23.2.1 在工程中添加相应的文件 (1)在工程目录下建立UCOSII文件夹,并在该文件夹内新建三个文件夹CONFIG,CORE和PORT (2)将除了os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件以外的所有文件全部复制到...
1. startup_stm32f10x_hd.s尽量少该,能不改就不改。 2. 如果保留OS_CPU_SysTickHandler(),在以后开发过程中,改动OS_CPU_SysTickHandler()中的内容可能性是非常大的,如果一不小把该文件其他部分改了造成了问题,这个bug就非常难查了,所以我一般移植好后就把的这些文件设置为只读。
史上最详细UCOS-II移植教程，基于Gokit STM32F103C8T6，教你移植嵌入式实时操作系统。工具/原料 硬件准备：机智云Gokit V2.1 板卡，基于STM32F103C8T6 硬件准备：USB数据线 硬件准备：电脑一台 软件准备： STM32CubeMX 软件准备： IAR for ARM 方法/步骤 1 Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-...