1. startup_stm32f10x_hd.s尽量少该,能不改就不改。 2. 如果保留OS_CPU_SysTickHandler(),在以后开发过程中,改动OS_CPU_SysTickHandler()中的内容可能性是非常大的,如果一不小把该文件其他部分改了造成了问题,这个bug就非常难查了,所以我一般移植好后就把的这些文件设置为只读。 对于上面的原因1,一开始...
我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要了解。1.目标芯片；2.ucosii内核原理。虽然我们移植的目标芯片是stm32，但操作系统的移植基本是针对Cortex-M3内核（以下简称CM3）而言的，所以我们只需了解CM3内核就好了。stm32芯片就是CM3内核加上各种各样的外设。怎么才能了解CM3呢？看一本...
首先在OSTmr_Init()中初始化OSTmrSemSignal,然后OSTmr_Task()任务会一直等待OSTmrSemSignal,等到OSTmrSemSignal后去处理各个定时器。那么谁在释放OSTmrSemSignal呢?OSTmrSignal(),这个函数要求放在一定频率的时钟中断里,默认是在SysTick中断中(如果使能OS_TIME_TICK_HOOK_EN)。好了,现在我们可以总结总结周期性任务的一般...
Software下有好几个文件夹，在本文的移植中仅需关心uCOS-II即可。 CPU: stm32标准外设库 EvalBoards: micrium官方评估板相关代码 uc-CPU: 基于micrium官方评估板的ucosii移植代码 uC-LCD：micrium官方评估板LCD...
我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植,有两方面的内容是必须要了解。1.目标芯片;2.ucosii内核原理。 虽然我们移植的目标芯片是stm32,但操作系统的移植基本是针对Cortex-M3内核(以下简称CM3)而言的,所以我们只需了解CM3内核就好了。stm32芯片就是CM3内核加上各种各样的外设。
ucosii为保证实时性,给每个任务分配一个不同的优先级。当发生任务切换时,总是切换到就绪的最高优先级任务。有2种情况会发生任务切换。 1.任务等待资源就绪或自我延时; 2.退出中断; 情况1可以理解为任务主动放弃cpu的使用权。 情况2可以理解为中断后,某种资源可能就绪了,需要任务切换。