举个例子,如果没有前面的软连接步骤,安装pinocchio动力学库的时候,编译就会报错,告诉你找不到Eigen库 软连接配置 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen/ /usr/local/include/Eigen sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/unsupported/ /...
然后cd build_dir切换工作目录到我们创建的那个空文件夹。 再执行编译命令cmake ../eigen-eigen-323c052e1731,后面那个文件夹名字是你源代码CMakeLists.txt那个文件所在目录名字。根据你文件夹名字而定。 然后你会发现build_dir这个目录下多了很多文件,然后输入make install命令安装Eigen库。安装完成。 那么怎么使用E...
cd eigen_directory`cmake ..`You may encounter an error related to gcc/g++ compatibility. Address this by installing the necessary development environment:Solution for Ubuntu20.04 build-essential dependency issue After resolving the dependencies, retry the CMake command:cmake ..Upon succes...
安装Eigen库 这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码,然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。 现在我假设你已经下载好了源码,解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。 我的源文件目录是eigen-eigen-323c...,现在你创建一个额外的文件夹(必须在eigen-eigen...
ubuntu下docker的安装与使用 本人使用的操作系统为ubuntu16.04 server版。 安装docker之前,系统应符合如下要求: 建议64位CPU架构 建议系统内核版本是3.10及以上 Linux内核需开启cgroups和namespace功能 1、输入如下命令安装最新版本的docker,在安装过程中需要使用root权限,随后会自动的进行下载和安装 wget -qO- https:/...
然后你会发现build_dir这个目录下多了很多文件,然后输入make install命令安装Eigen库。安装完成。 那么怎么使用Eigen库呢? 我是使用cmake编译我写的代码,其中CMakeLists.txt文件内容以及源代码里面如何include库文件可以参考官方文档。:https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicCMakeGuide.html。