举个例子,如果没有前面的软连接步骤,安装pinocchio动力学库的时候,编译就会报错,告诉你找不到Eigen库 软连接配置 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3 sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/Eigen/ /usr/local/include/Eigen sudo ln -s /usr/local/include/eigen3/unsupported/ /...
安装Eigen库 这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码,然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。 现在我假设你已经下载好了源码,解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。 我的源文件目录是eigen-eigen-323c...,现在你创建一个额外的文件夹(必须在eigen-eigen...
cd eigen_directory`cmake ..`You may encounter an error related to gcc/g++ compatibility. Address this by installing the necessary development environment:Solution for Ubuntu20.04 build-essential dependency issue After resolving the dependencies, retry the CMake command:cmake ..Upon succes...
安装Eigen库 这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码,然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。 现在我假设你已经下载好了源码,解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。 我的源文件目录是eigen-eigen-323c...,现在你创建一个额外的文件夹(必须在eigen-eigen...
安装Eigen库 这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码,然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。 现在我假设你已经下载好了源码,解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。 我的源文件目录是eigen-eigen-323c...,现在你创建一个额外的文件夹(必须在eigen-eigen...