安装Melodic 新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题,你的运行结果和他们博主结果对不上,你找很多博客结果都一个样(根本解决不了问题,浪费时间精力)初始化失败问题不在网速!是因为屏蔽了GitHub。 apt install -y ros-melodic-desktop-full, 初始化 sudo rosdep init 报错: ERROR:cannot download...
sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5. 初始化rosdep rosdep 是一个帮助用户安装ROS包依赖的工具。首先,初始化rosdep数据库: bash sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 为了每次打开新终端时都能自动配置ROS环境,你需要将ROS的环境变量添加到你的bash会话中。你可以在你的...
在上一步配置好离线apt源之后,执行sudo apt install ros-melodic-desktop-full等待解包安装完成,安装结束如下图所示。 然后配置环境变量,个人用户,非 root ,命令如下: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 接着可以安装一些 python 功能组件,命令如下: sudo apt install ...
Ubuntu18.04安装Ros(Melodic)解决rosdep问题 sudo rosdep init报错问题 Ubuntu18.04安装Ros进行sudo rosdep init时,常出现以下问题: 解决步骤: 1)查询IP 通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址。 2)打开Ubuntu终端,输入: sudo gedit /... ...
Currently, there are no instructions available, but other RealSense users have confirmed that they were able to use ROS Melodic with Ubuntu 18.04. You can find more information here: https://github.com/intel-ros/realsense/issues/386#issuecomment-420176393 Thank you and b...