当你遇到“无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full”的问题时,这通常意味着你的系统未能从配置的软件源中找到该软件包。以下是一些解决步骤,你可以按照这些步骤来尝试解决这个问题: 1. 检查ROS Melodic的安装源是否已正确配置 首先,你需要确认你的系统中是否已添加了ROS Melodic的软件源。这通常通过修改系统的/etc...
MoveItmotion_planning_api_tutorial运行错误问题描述解决方案问题描述 Ubuntu16.04 +ROSkinetic环境下根据Moveit官网教程安装...,程序直接退出,rviz中panda机械臂不会运动且会返回如下错误:解决方案 这个问题已在今年一月得到解决,但目前只在ROSmelodic中得到更新,为了避免其他错误,建议直接下载新的 ...