1. Ubuntu 16.04安装:sudo apt-get install libpcl-dev Ubuntu 14.04安装:sudo apt-get install libpcl-all 2.安装后使用问题修复 a. No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'cloud_viewer'。停止 此问题是系统目录下没有libproj.so 而目录下有libproj.so.9 文...
“pcl库”是一个用于点云数据处理的C++库,广泛应用于计算机视觉、三维重建、机器人视觉等领域。在Ubuntu操作系统下安装pcl库需要执行以下步骤: 打开终端,执行sudo apt-get update命令更新软件仓库。 执行sudo apt-get install libpcl-dev安装pcl库及其开发包。
pcl::visualization::CloudViewerviewer("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr);while(!viewer.wasStopped()){ };return0; } 4. 编译脚本 在PCL_test目录下,创建 CMakeLists.txt 文件. touchCMakeLists.txt vim CMakeLists.txt CMakeLists.txt 内容如下: cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(P...
[ubuntu][转载]pcl安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-g bc git linux Ubuntu16.04安装PCL 首先安装了一系列的库 sudo apt-get update //先更新,中文别复制 sudo apt-get install git build-essential lin...
cd pcl mkdir release cd release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. make sudo make install 至此,安装完成。 3.验证PCL是否安装成功 ...
一、安装依赖项 在编译PCL之前,需要安装相关的开发工具和库。以下命令将帮助你安装所需的依赖项: sudoapt-get updatesudoapt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui \ libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin \ ...
编译安装PCL(Point Cloud Library)是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。以下是一个基本的教程: 安装依赖项: 在开始编译PCL之前,需要安装一些必要的依赖项。打开终端,并运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison ...
1. 安装依赖项 apt-get update && \ apt-get install -y libflann-dev \ libvtk5-dev \ libqhull-dev 2. 下载源码 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl cd pcl 3. 配置安装 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release . make -j 8 # job数量根据自身的CPU核数定 ...