pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud){boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->setBackgroundColor(0,0,0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud,"sample cloud"); viewer->setPointCloudRenderingPropert...
安装完成pcl之后还需要在自己的cmakelists中链接pcl库,否则会提示找不到头文件 具体操作直接参照官网(Page not found · GitHub Pages 生成CMakeLists.txt,直接复制一下内容(不需要任何修改): cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS ...
1. Ubuntu 16.04安装:sudo apt-get install libpcl-dev Ubuntu 14.04安装:sudo apt-get install libpcl-all 2.安装后使用问题修复 a. No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'cloud_viewer'。停止 此问题是系统目录下没有libproj.so 而目录下有libproj.so.9 文...
“pcl库”是一个用于点云数据处理的C++库,广泛应用于计算机视觉、三维重建、机器人视觉等领域。在Ubuntu操作系统下安装pcl库需要执行以下步骤: 打开终端,执行sudo apt-get update命令更新软件仓库。 执行sudo apt-get install libpcl-dev安装pcl库及其开发包。
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison lib...
1、安装分析 首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通,摸索1h后果断选择源代码安装。 通过源代码安装,安装pcl前需要下载相关依赖,还有安装vtk,而且版本问题非常非常非常重要,千万要保持一致,否则出现问题也找不到。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本,同时也会在下面...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison ...
Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get 1sudo apt-getinstall libpcl-dev pcl-tools //但是目前只能安装1.7,更高版本参照一下步骤 安装之前,准备一些依赖库,如果某个依赖库安装过,跳过即可,看好在安装,切记不能安装多个不同版本的库!!! sudo apt-getinstall git build-essential linux-libc-dev ...
Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试(含视频安装过程记录),QT开发全套视频1.更新源sudoapt-getupdate2.安装cmakesudoapt-getupdate注:如果安装过,跳过就可以。3.安装pclsudoapt-getinstalllibpcl-devpcl-toolslibproj-dev注:按照此方法,一定要装libproj-dev,否则编译程序
python-pcl的安装有点费劲。 方法1(唯一成功的方法): 简单粗暴,直接在conda虚拟环境下conda install conda install -c sirokujira python-pcl --channel conda-forge # 想提速的话可切换至清华镜像 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/ ...