pcl::visualization::CloudViewerviewer("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr);while(!viewer.wasStopped()){ };return0; } 4. 编译脚本 在PCL_test目录下,创建 CMakeLists.txt 文件. touchCMakeLists.txt vim CMakeLists.txt CMakeLists.txt 内容如下: cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(P...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison lib...
# 一个组件 find_package(PCL 1.6 REQUIRED COMPONENTS io) # 多个组件 find_package(PCL 1.6 REQUIRED COMPONENTS commom io) # 所有组件 find_package(PCL 1.6 REQUIRED ) find_package(PCL 1.3 REQUIRED) #下面的语句是利用CMake的宏完成对PCL的头文件路径和链接路径变量的配置和添加,如果缺少下面几行,生成文...
首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通,摸索1h后果断选择源代码安装。 通过源代码安装,安装pcl前需要下载相关依赖,还有安装vtk,而且版本问题非常非常非常重要,千万要保持一致,否则出现问题也找不到。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本,同时也会在下面的步骤中给出...
注意要先安装VTK再安装PCL第一步:安装各种依赖sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo ...
make[2]: *** [common/CMakeFiles/pcl_common.dir/build.make:63:common/CMakeFiles/pcl_common.dir/src/point_types.cpp.o] 错误 1make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:996:common/CMakeFiles/pcl_common.dir/all] 错误 2make: *** [Makefile:152:all] 错误 2 可以将gcc&g++更新到更高版本(...
三、安装PCL库 🐾 方式一:通过APT直接安装 Ubuntu软件源中已经包含了PCL,可以直接安装。 sudoapt install libpcl-dev 解释: libpcl-dev:PCL的开发包,包含了库文件和头文件。 方式二:从源码编译安装(可选) 如果需要安装特定版本的PCL或启用特定功能,可以选择从源码编译。
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison lib...
克隆源码: git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 开始编译: cd /home/username/pcl mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=OFF -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/username/pcl/install make -j8 make install赞...