pcl::visualization::CloudViewerviewer("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr);while(!viewer.wasStopped()){ };return0; } 4. 编译脚本 在PCL_test目录下,创建 CMakeLists.txt 文件. touchCMakeLists.txt vim CMakeLists.txt CMakeLists.txt 内容如下: cmake_minimum_required(VERSION2.6)project(P...
1、从apt安装的卸载方法: sudo apt remove libpclsudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_* # 删除残留的so文件sudo rm -r /usr/share/doc/libpcl-* # 删除pcl文档 2、从源码安装的卸载方法: sudo rm -r /usr/include/pcl-1.10/us...
gitclonehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 解释: git clone: 该命令将PCL的源代码从GitHub仓库克隆到本地。 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git: 这是PCL项目的官方源代码地址。 下载完代码后,你将得到一个名为pcl的目录,其中包含所有的PCL源文件。 三、创建并进入构建目录 为了保持...
ubuntu 下 编译 pcl 比丘 工程师1 人赞同了该文章 安装依赖 sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install vtk6 libvtk6.3 libvtk6-dev libvtk6.3-qt libvtk6-qt-dev sudo apt-get install libopenni-dev libop...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison ...
“pcl库”是一个用于点云数据处理的C++库,广泛应用于计算机视觉、三维重建、机器人视觉等领域。在Ubuntu操作系统下安装pcl库需要执行以下步骤: 打开终端,执行sudo apt-get update命令更新软件仓库。 执行sudo apt-get install libpcl-dev安装pcl库及其开发包。
编译安装PCL(Point Cloud Library)是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。以下是一个基本的教程: 安装依赖项: 在开始编译PCL之前,需要安装一些必要的依赖项。打开终端,并运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev...
当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1VWbTInrZ3Z9g23baage7ow 提取码:2ins 将rabbit.pcd文件放在文件夹中,打开终端输入 ...
1.1 定向安装PCL版本 如果想限制版本安装某个版本的PCL,需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本,请使用以下命令: apt-cache madison libpcl-dev 显示当前可以安装的PCL版本: 再执行如下命令,定向PCL版本安装,命令如下: sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0 注意:如果安装了apt-cache madison ...
git clonehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 默认下载最新版 下在完成后进行编译 cd pcl mkdir release cd release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. ...