验证PCL库是否成功安装: 你可以通过检查PCL库的头文件和库文件来验证安装是否成功。运行以下命令来检查: bash pkg-config --modversion pcl_common 如果返回了PCL库的版本号,那么说明PCL库已经成功安装。 按照以上步骤操作后,你应该能够在Ubuntu上成功安装PCL库。如果在安装过程中遇到任何问题,可以查阅PCL库的官方文...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud ; //写入点云数据的声明,就是三个float类型的数据, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);这是声明的数据类型,用来存储我们打开的点云数据格式,是共享指针类型...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtrcloud) { boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer( newpcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->setBackgroundColor(0,0,0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud,"sample cloud"); viewer->setPointCloudRenderingPro...
第一步 下载对应版本Anaconda,安装bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh,按照提示选择如接受条约,默认安装路径等,初始化选yes。 文件 第二步 查询各版本 第三步 搭建虚拟环境,安装对应的python版本,版本要求见https://python-pcl-fork.readthedocs.io/en/rc_patches4/install.html。 a.修改source.list(/etc...
pcl下载,网址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 使用git命令或者直接下载zip文件即可。 1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev ...
1、安装分析 首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通,摸索1h后果断选择源代码安装。 通过源代码安装,安装pcl前需要下载相关依赖,还有安装vtk,而且版本问题非常非常非常重要,千万要保持一致,否则出现问题也找不到。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本,同时也会在下面...
最近了解了一下3D模型处理库PointCloud,尝试在ubuntu18下进行安装测试,中间遇到了很多问题,最终还是安装成功了,在此记录一下。 一、官方提供的安装方法 1、安装包安装方法:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 上面这个网址是官方提供的离线安装点云的方法,打开网址后会看到详细的点...
本次记录win10下安装python3+curl+pip+jupyter,以及修改右键快捷打开cmd 1. 对于大多数的学习者,还是习惯选择在ubuntu系统上学习深度学习,主要还是因为绝大多数算法实现都是ubuntu上实现的,而且环境配置简单方便,绝大部分依赖库都可以通过pip一行代码解决。
PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库,包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用,官方的安装教程: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all ...