无人机系统物理安全的感知与规避是指无人机系统通过传感器和数据链路实现对空中交通环境和各类障碍物的有效检测和评估, 预测可能的碰撞威胁, 生成有效规避路径, 并进行应急机动, 从而实现碰撞规避的技术. FAA民用无人机路线图定义: “SAA 为无人机提供自分离和碰撞规避功能, 保障与有人机“看到并规避"操作类似的等...
整体的控制系统如图2所示,首先进行数据采集实验采集受试者EEG信号,接下来离线训练分类器,在线分类(实际使用)过程中,将实时提取的EEG特征送入之前离线训练好的分类器,从而获得运动意图作为机器人的控制信号。 图2:基于BCI的UAV控制系统整体框架 5.无人机的BCI控制策略 对于UAV的控制,整体使用BCI控制系统框架(数据采集...