CAN总线协议 1. 总体概述 一、基本概念 二、通讯方式 UART通信协议 UART(通用异步收发器),这是用于全双工串行通信的最常见协议。它是设计用于执行异步通信的单个LSI(大规模集成)芯片。该设备将数据从一个系统发送到另一系统。 1. 什么是UART通信协议? UART是异步,全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线...
CAN总线属于异步通信,因此就有通信波特率,而这个波特率发生器就位于CAN控制器内部。我们不需要了解它是如何产生的,但需要了解它的含义。这章节针对初学者讲述以下两点内容。 CAN控制器在CAN网络中所处的位置如下图: 1.异步通信在串行通信中,主要分异步通信和同步通信。 同步通信:通信设备之间通过同步信号(CLK时钟)来...
UART、SPI、I2C比较 I2C线更少,比UART、SPI更为强大,但是技术上也更加麻烦些,因为I2C需要有双向IO的支持,而且使用上拉电阻,抗干扰能力较弱,一般用于同一板卡上芯片之间的通信,较少用于远距离通信。 SPI实现要简单一些,UART需要固定的波特率,就是说两位数据的间隔要相等,而SPI则无所谓,因为它是有时钟的协议。 I2C...
CAN 以太网 详解UART、USART、SPI、IIC、CAN,以太网等通信协议 基本通信知识 通信协议分类 串行和并行 串行通信是指利用一条传输线将数据一位位地顺序传送。 并行通信是指利用多条传输线将一个数据的各位同时传送。 同步和异步 (对单方面来说,指两种不同的数据传输方式) ...
UART协议时序图: 4. CAN:多主线通信协议,采用消息优先级仲裁机制 原理:基于差分信号(CAN_H/CAN_L)的多主总线协议,采用消息优先级仲裁机制,避免数据冲突。支持广播通信,具备强抗干扰能力,速率通常为125kbps~1Mbps,适用于长距离传输9。 典型应用:汽车电子、工业控制系统等高可靠性场景。
SPI、I2C、UART和CAN是四种常见的串行通信接口,它们在工作原理、传输速率、连接方式和应用领域等方面存在一些区别。 SPI适用于点对点通信,具有高速传输和可靠性强的优势。 I2C支持多主多从通信,适用于连接多个设备并进行协同工作的场景。 UART是一对一的连接方式,适用于点对点通信需求。
将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现 1、定时器配置 定时器7的总线时钟是24MHz,该定时器用于判断串口是否接收完Modbus一帧数据。(配置定时器的时候要遵循Modbus的3.5个字符时间,比如:数据位是8位,起始和结束各1位,如果波特率是38400,则时长为:(3.5*10)/38400 ≈1ms)。
二、UART 三、TTL电平 四、USB 五、RS-232 六、RS-485 七、IIC 八、SPI 九、CAN 十、1-WIRE 一、串口 1、串口概述 串行接口简称为串口,也叫串行通信接口,一般也叫COM口,这是一个统称,采用串行通信的接口都叫作...
致远电子推出的一款UART转CAN隔离模块——CSM100系列协议转换模块,其体积小巧,应用简单,品质可靠。该系列模块采用标准24引脚DIP封装,适用于大部分工业板级应用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的应用下,使用CSM100可以以最小的硬件更改,利用通用UART接口快速地实现CAN总线通信,节省软硬件开发成本,缩短开发周期。本...
ACUM-001是一款最简单易用的CAN接口模块/芯片,以串口UART为操作接口,不需要深入理解CAN协议就能轻松使用CAN总线,并能实现CAN总线的全面数据收发和各种检测功能。 模块体积小,嵌入式结构,DIP封装直接安装在产品内部。 多种转换模式灵活选择,可以在原有串口协议不做任何修改的情况下实现CAN的升级。