在CAN总线网络中，每个设备既可作为主设备也可作为从设备，角色灵活多变。此外，CAN总线的通信距离相当可观，在速率控制在5Kbps以下时，通信距离甚至能达到10千米；而当速度提升到1Mbps（此时通信距离需小于40M）时，数据传输的效率也大幅提高。CAN电平逻辑 CAN总线遵循"线与"规则进行总线仲裁，其中1&0的结果为0，...
CAN总线简称——控制器局域网络,是一种串行的差分总线,并且这种差分总线只传递数据信息。CAN总线已经是国际上的一种通信标准(ISO11519),它具有高可靠性、良好的错误检测能力、总线仲裁等优良特点,被广泛应用在汽车控制系统、环境恶劣场所、电磁辐射强、干扰性大等场所中。 CAN是一种异步的通信方式,它的通讯不需要时钟...
CAN总线 CAN是控制器局域网络的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。主要用于汽车通信。 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。 每一个设备既可做主设备...
与RS-232和CAN总线相比,只能支持非常短的距离。 CAN协议 1.CAN简介 CAN总线简称——控制器局域网络,是一种串行的差分总线,并且这种差分总线只传递数据信息。CAN总线已经是国际上的一种通信标准(ISO11519),它具有高可靠性、良好的错误检测能力、总线仲裁等优良特点,被广泛应用在汽车控制系统、环境恶劣场所、电磁辐射强...
熟悉至少一种通讯协议及应用方法,UART、SPI、CAN、Modbus、CANopen、Profibus、Profinet、EtherCAT; 熟悉中断机制,I/0控制和常见外设 (UART、SPI、IIC、USB、SD/MMC等) ; (一) UART通信协议 UART(通用异步收发器),这是用于全双工串行通信的最常见协议。它是设计用于执行异步通信的单个LSI(大规模集成)芯片。该设备...
CAN电平逻辑 CAN总线采用"线与"的规则进行总线冲裁,1&0为0,所以称0为显性,1为隐性。 从电位上看,因为规定高电位为0,低电位为1,同时发出信号时实际呈现为高电位,从现象上看就像0覆盖了1,所以称0为显性,1为隐性。 USB通信串行总线 USB接口最少有四根线,其中有两根是数据线,而所有的USB数据传输都是通过这...
CAN总线 CAN是控制器局域网络的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。主要用于汽车通信。 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。
详解UART、USART、SPI、IIC、CAN,以太网等通信协议 基本通信知识 通信协议分类 串行和并行 串行通信是指利用一条传输线将数据一位位地顺序传送。 并行通信是指利用多条传输线将一个数据的各位同时传送。 同步和异步 (对单方面来说,指两种不同的数据传输方式) ...
UART配置简单但是需要固定波特率I2C需要管理地址冲突SPI硬件资源占用多,且从机需要独立的CSCAN协议复杂,但是可靠性极高 扩展性 SPI通过增加CS线扩展从机I2C通过地址支持多设备CAN天然总线多节点网络 抗干扰能力: CAN因差分信号和优先级总裁机制 7. 串口工具编程 ...
一种广泛应用于工业自动化系统的串行通信协议,支持主从通信模式。 CAN (Controller Area Network): 一种用于汽车和工业自动化中的串行通信协议,支持多主模式和高可靠性数据传输。 PROFINET: 一种基于以太网的工业通信协议,广泛应用于工业自动化和控制系统。