我们对其中一个变量右键点击Target Browser,记得先“Activate configuration”并“登录到”。在Targ...Twincat3 Win32 Error:577 近期开始学习Twincat3,调用simulink模型后在本地电脑上进行仿真。Active后,Twincat3进入运行模式弹出如下错误弹窗: 本地电脑安装官方给的说明书进行过安装设置,使用的是官方给的“一键...
8、使用工业网线连接主站网口和伺服驱动器的 X5A 接口,驱动器上电,选择TwinCAT 菜单 Activate configuration,查看主站在线设备列表(图 10),已连接从站伺服驱动器一台,并切到了 OP 状态; 图10 9、选择 TwinCAT 菜单重启到设置模式,设置每个指令脉冲对应的移动距离Scaling Factor Numerator,TSVB 驱动器配绝对值编码...
路径..\<Solution name>\<Project name>\_Boot\<Platform>\C:\TwinCAT\3.1\Boot\ 生成时间创建PLC项目重新创建PLC项目激活配置(Activate configuration) 依赖项Auto Save to Target as Archive is active
仿真测试 PLC程序编译完成之后,找到工具栏,点击Activate Configuration: 接着按照下图图标,点击登录到,提示激活851端口,选择是,最后再点击启动图标,至此仿真PLC便运行起来了,我们可以看到a和b变成了我们设置的值。 仿真环境搭建完成之后,可以通过C#编写一些代码来测试数据的通信,这里用的倍福官方提供的一个Demo及Ads库来...
8 选中左边工程树下的POUs中的MAIN(PRG)文件开始写程序 9 程序只有简单的一句，这里有个小技巧，按回车可以弹出自动声明 10 回到Visualization界面，选中刚刚添加的灯，点击属性Variable后的值弹出输入助手中选中程序中定义的变量Lamp,开关也进行一样的操作 11 依次点击工具栏的Activate Configuration-登录到-启动，然后...
接下来要确认通讯状态,选择[Online]标签,确认状态已经变为”OP”.如果状态不是“OP”,试一下[Activate Configuration],[Restart TwinCAT(Config Mode)] 接下来就开始验证数据的接收与发送,先选择 [32Bit Input] → [Online].可以观察到如下图中不断增加的数据 ...
TwinCAT3的SCOPE功能可以同时监控多个变量,但我们如何添加这些变量呢?下图所示是我监视的五个变量,分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。 我们对其中一个变量右键点击Target Browser,记得先“Activate configuration”并“登录到”。 在Target Browser中,我们选中851:Port851,并找到自己在MAIN程序中...
此时切换到轴的Online页面下,点击Activate Configuration,已经可以测试这个虚拟轴了 点击Set按钮,然后勾选三个选项,点击All,可以让伺服使能,然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: ...
此时切换到轴的Online页面下,点击Activate Configuration,已经可以测试这个虚拟轴了 点击Set按钮,然后勾选三个选项,点击All,可以让伺服使能,然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。 问题交流: QQ:910358960...
在Actions下点击Activate Configuration激活配置,并将TwinCAT切换到Run Mode 当出现窗口时,都选是或者确定 这样TwinCAT就切换到了Run Mode 将驱动器的Modes of operation设为8 (CSP模式) 点击RxPDO2下的Modes of operation,在Online选项卡下点击Write,在弹出的窗口里写8,再点击OK ...