驱动器上电。右键左边一栏中的Devices,点击Scan开始扫描。 仅勾选EtherCAT设备,点OK 默认NC-Configuration点击OK 检测到两个Elmo驱动器 左侧双击主站Device2,选择Online选项卡,在下面可以看到发送的帧数和丢帧数量 如使用NC功能需要进行相关设置,点击TWINCAT->Active Configuration win10系统可能遇到错误从而无法激活实时配置...
11 分别把 t1 和 bDout1 与功能块输入输出对应 12 紧接着在 MAIN 中编写一段简单的 IF 语句 13 程序写完后右键 PLC 项目 build 进行编译 14 输出窗口没有报错后就可以把项目激活运行了 15 active configuration 后选择 login，并且把 PLC 运行起来后可以发现 bDout1 基于给定时 间 3S 来回闪烁，同时 A ...
TwinCAT的简单使用：在使用时，先将伺服与PC相连，再Restart TwinCAT （Config Mode），再scan I/O口的Devices，然后Active Configuration。在MOTION中的Axes里会显示NC轴（通过扫描得到的NC轴会自动与物理轴相连），然后在NC轴的Online界面使能后可通过F1~F4实现点动的功能。当需要PLC编程控制电机时，须...
路径..\<Solution name>\<Project name>\_Boot\<Platform>\C:\TwinCAT\3.1\Boot\ 生成时间创建PLC项目重新创建PLC项目激活配置(Activate configuration) 依赖项Auto Save to Target as Archive is active
1.创建PLC项目,注意是选择TwinCat Project,不是TwinCat PLC,否则会出现无法active configuration的情况 2.在PLC目录下新建PLC标准程序 这时候目录下已经自动创建了Main程序以及PLCTASK。解释下上面几个项的意思 DUTs:放一些自定义数据,结构体等,结构体中可以放基本变量类型,也可以嵌套其他结构体。使用的时候,需要声明...
第三步，修改轴参数。在MOTION任务里的AXIS里点击添加的轴，然后找到PARAMETER,设置伺服相关的参数。伺服参数设置完成后，需要点击ACTIVECONFIGURATION.然后进入ONLINE。通过界面可以简单的操作伺服。PARAMETER_ INTERFACE ONLINE_INTERFACE 第四步，添加运动控制库。右击PLC的references，点击添加库。然后选择MOTION里的指令库，...
1.准备工作 （1）LAN端口的准备 （2）通信开始的准备 2.从SystemManager进行通信 （1）伺服驱动器的认识方法 （2）SDO操作 （3）PDO操作 3. 使用Twincat PLC Control起动演示程序进行简单的启停动作 1.准备 （1）LAN端口的准备 ①为了让TwinCAT能识别PC的LAN端口，需要在PC的LAN端口安装EtheCAT驱动程序。起...
(2)通信开始的准备 ①I/O-Configuration →(左击)→I/O Devices→(右击) →Append Device →(右击)可选择 Append Device 2/15 Twincat 操作方法概略 ②Insert Device 的窗口被打开,选择 EtherCAT-EtherCAT Adapter (Direct Mode)并按 OK 按钮。 ③Device1 (EtherCAT)被追加,从右侧的画面中选择 Adapter 栏。
上机调试Activeconfiguration激活配置,然后login下载程序: 首先通过benable(置为true)给所有轴上使能,然后置位xUserConfigGroup为true对机器人进行耦合。 机器人耦合完成之后,就可以直接在X,Y,Z轴的NC-online里对机器人进行点动操作: 这里对X轴设置了一个Function——ReversingSequence,让X轴以30mm/s的速度,在-60和...
接下来我们就可以通过Visualization显示力矩或是通过Scope观测力矩曲线了。在Visualization中通过工具箱简单编一个显示区,对Textfield关联力矩变量,这样当连接电机并启动PLC后框中就能实时显示力矩了。 在Scope目录下找到NC Axis,右键Target Browser,找到851下的力矩变量并双击添加,注意必须要“Active Configuration”后才...