因此，DDS 的可移植性非常良好，只要有基本的 UDP 通信支持，就可以运行 DDS。事实上，DDS 与 UDP 被认为是最佳拍档，因为 UDP 最为简单，几乎没有 QoS 保证。而 DDS 则希望底层协议尽可能简单，因为诸如 QoS 等复杂功能需求，DDS 自身已实现并对应用开放。不过，DDS 这种“自力更生”的做法，也带来了一个印...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
DDS-TSN 规范的目的是建立一个统一标准,使不同供应商在实现 DDS 与 TSN 集成时能够遵循相同规范,从而实现整个行业内产品和工具链的互操作性,有利于提高开发效率,降低成本。 OMG DDS-TSN 规范约束了两个主要方面的内容: 第一是标准化了 DDS-TSN 系统的部署和配置流程。 第二是提出了两种具体的技术实现方案: 将...
而 DDS 则希望底层协议尽可能简单,因为诸如 QoS 等复杂功能需求,DDS 自身已实现并对应用开放。 不过,DDS 这种“自力更生”的做法,也带来了一个印象 —— 在很多人眼里,DDS 显得过于“重”、过于复杂,资源开销较大。笔者认为这是一种取舍:DDS 一边提供了丰富特性、标准统一接口和平台无关性,作为代价,另一边就...
因此,在做出技术路线的选择之前,我们必须审慎评估其带来的收益是否足以抵消相应的成本和潜在风险。 DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始...
DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始大量应用,这使得确保整体实时性变得更加困难。
资源消耗方面,DDS 较高的系统资源占用可能成为一个不容忽视的负担。 因此,在做出技术路线的选择之前,我们必须审慎评估其带来的收益是否足以抵消相应的成本和潜在风险。 DDS 与 TSN 的融合 实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车...
因此,在做出技术路线的选择之前,我们必须审慎评估其带来的收益是否足以抵消相应的成本和潜在风险。 DDS 与 TSN 的融合 1.实时性是系统性问题 首先需要明确,实时性是一个系统性挑战,原因在于汽车电子电气系统本身就是一个错综复杂的大系统。尤其是在车载以太网进入汽车领域后,Linux、Android、QNX 等复杂操作系统也开始...
交互过程固化:减少 DDS 协议维护数据可靠性而产生的额外数据交换 数据长度限制:避免单次发送/接收时间超出预期 总之,我们可以在一定程度上限制 DDS 的动态性特征,以换取更好的可预期性和实时性。这是一种权衡,需要根据具体场景需求来平衡动态性和实时性。 通过TSN 改善 DDS 时间控制 前面我们从全局角度分析了实时...
本发明涉及车辆通信,特别涉及一种车辆dds和tsn融合部署方法、系统、存储介质及电子设备。 背景技术: 1、dds是soa架构下应用层与传输层之间的通信中间件,可以为应用程序提供基于topic的数据发布和订阅服务,并且具备丰富qos策略来保证通信质量,在大量数据分发交互的场景下性能尤其突出,tsn是数据链路层的一组协议,通过分时...