linuxptp是Linux的PTP实现。ptp4l实现边界时钟(BC)和普通时钟(OC)。另一方面,作为软件的系统时钟使用NTP或GPS从Internet获取时间以实现设备网络同步。尽管如此,在这种情况下,系统时钟将通过linuxptp包中包含的phc2sys命令从TSN网络获取时间,而不是直接使用硬件时间戳的gPTP。 图3 需要同步的网络时钟 4.2. IEEE 802.1...
就像普通的Linux一样,嵌入式Linux是开源的,可修改的,用C编写的。也就像桌面Linux或任何其他操作系统一样,嵌入式Linux的作用是从底层处理器,内存和其他硬件组件中抽象用户和应用程序;为各种职能部门分配和交付系统资源;同时管理多个任务和应用程序,依此类推。因此,嵌入式 Linux 系统堆栈看起来就像典型的桌面一样。 尽...
linuxptp这个组件在大部分嵌入式linux系统中是标配的,至于为什么要交叉编译的原因是想要利用gbd调试,而想要调试就需要在交叉编译加入调试信息才可以进行调试。 可以通过git下载最新的版本进行编译 git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp 下面是git下来的最新代码,当然这个代码需要进行适当修改才可...
Linux TSN(Time-Sensitive Networking)是一种用于实时通信的网络技术。它是基于IEEE 802.1 TSN标准的一个开源实现,旨在提供低延迟、高带宽和确定性的网络通信。TSN可以用于许多不同的应用场景,包括工业自动化、机器人控制、智能交通系统等。 时隙(Time-Slot)是TSN网络中的一个重要概念。它是将带宽分割为固定长度连续时...
TSN的实现涉及配置和操作，包括同步网络时钟、在Linux系统上实现IEEE 802.1ASrev和IEEE 802.1Qbv标准，以及创建可视化工具帮助管理网络。实施TSN的关键在于网络设计人员能够创建具有不同配置的网络，并验证其正确操作。TSN在标准设备中的实现正取得进展，这将为工业领域提供可靠且可扩展的网络解决方案。
linuxptp是实现IEEE标准1588的精准时间协议的Linux实现。其设计目标是提供一个稳健的协议实现，并利用Linux内核提供的现代API。此软件主要用于测试TSN的802.1AS特性，对内部实现感兴趣的读者可查阅相关链接。本文重点在于为何需要进行交叉编译。在大多数嵌入式Linux系统中，linuxptp是标准组件，但为了利用gdb进行...
目前,Linux生态系统已支持多个 TSN 功能,例如基于信用的整形器(前 Qav)、调度流量增强(EST,前 Qbv)、通用精确时间协议(gPTP)和音频/视频传输协议(AVTP)。它还支持某些 NIC中存在的 LaunchTime 功能,例如Intel(R) 以太网控制器I210,它使用户应用程序能够卸载数据包传输。
LS1021A是NXP公司提供的一个OpenIL (Open Industrial Linux) 平台,OpenIL支持Netcont/Yang、OP-TEE、TSN、IEEE 1588、Xenomai以及 SELinux等工业特性。该开发板包括QorIQ Layerscape LS1021A工业应用处理器和SJA1105T TSN交换机。LS1021A TSN由工业Linux SDK和Xe...
根据802.1AS-REV规范,高精度时钟同步是TSN协议栈的另一个关键部分。 Acontis TSN软件协议栈中包含的以太网驱动程序经过专门优化,可确保高优先级、定时调度数据,同时低优先级也具备高效的(例如常规TCP / IP流量)的实时数据处理。 Acontis TSN软件协议栈的高性能和确定性的Ethernet驱动程序,是基于经过长期测试和现场验证...
通过Linux命令行配置目的MAC地址失败,原因肯定在该数据的通路上。这个配置数据经过命令行输入后,会依次经过TCP/IP协议栈、驱动,然后再由AXI总线写入FPGA内部自定义的MAC寄存器。如果出现问题,那么肯定是这个通路没有走通。那到底是哪一步没有走通呢? 2、查看FPGA内部寄存器是否被正确写入 ...