就像普通的Linux一样,嵌入式Linux是开源的,可修改的,用C编写的。也就像桌面Linux或任何其他操作系统一样,嵌入式Linux的作用是从底层处理器,内存和其他硬件组件中抽象用户和应用程序;为各种职能部门分配和交付系统资源;同时管理多个任务和应用程序,依此类推。因此,嵌入式 Linux 系统堆栈看起来就像典型的桌面一样。 尽...
linuxptp是Linux的PTP实现。ptp4l实现边界时钟(BC)和普通时钟(OC)。另一方面,作为软件的系统时钟使用NTP或GPS从Internet获取时间以实现设备网络同步。尽管如此,在这种情况下,系统时钟将通过linuxptp包中包含的phc2sys命令从TSN网络获取时间,而不是直接使用硬件时间戳的gPTP。 图3 需要同步的网络时钟 4.2. IEEE 802.1...
linuxptp这个组件在大部分嵌入式linux系统中是标配的,至于为什么要交叉编译的原因是想要利用gbd调试,而想要调试就需要在交叉编译加入调试信息才可以进行调试。 可以通过git下载最新的版本进行编译 git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp 下面是git下来的最新代码,当然这个代码需要进行适当修改才可...
TSN的实现涉及配置和操作,包括同步网络时钟、在Linux系统上实现IEEE 802.1ASrev和IEEE 802.1Qbv标准,以及创建可视化工具帮助管理网络。实施TSN的关键在于网络设计人员能够创建具有不同配置的网络,并验证其正确操作。TSN在标准设备中的实现正取得进展,这将为工业领域提供可靠且可扩展的网络解决方案。
Linux TSN(Time-Sensitive Networking)是一种用于实时通信的网络技术。它是基于IEEE 802.1 TSN标准的一个开源实现,旨在提供低延迟、高带宽和确定性的网络通信。TSN可以用于许多不同的应用场景,包括工业自动化、机器人控制、智能交通系统等。 时隙(Time-Slot)是TSN网络中的一个重要概念。它是将带宽分割为固定长度连续时...
目前,Linux生态系统已支持多个 TSN 功能,例如基于信用的整形器(前 Qav)、调度流量增强(EST,前 Qbv)、通用精确时间协议(gPTP)和音频/视频传输协议(AVTP)。它还支持某些 NIC中存在的 LaunchTime 功能,例如Intel(R) 以太网控制器I210,它使用户应用程序能够卸载数据包传输。
因此,可以在Linux终端设备中实施两个主要的TSN标准并验证RELY-TSN-PCIe卡的正确操作。终端设备已包含在TSN网络中。在构建支持TSN的系统时,我们使用了开源守护程序来同步所有网络时钟,并使用公共Linux内核补丁按照IEEE 802.1Qbv标准在时隙中实现了数据包的有序发送。此外,我们还创建了一个配置和可视化工具...
详谈TSN产业生态:主要厂商及产品分析(上)对部分厂商及其产品进行了总结,本节继续对TSN相关的厂商及产品进行分析总结。排名不分先后。 华为 华为TSN交换机 AR 550E单端口最大带宽1 Gbps,具有八个10M/100M/1000M自适应电口,可通过自协商与对端设备协商端口速率及双工模式,单跳时延小于10 us,抖动小于500 ns,时间同...
linuxptp是实现IEEE标准1588的精准时间协议的Linux实现。其设计目标是提供一个稳健的协议实现,并利用Linux内核提供的现代API。此软件主要用于测试TSN的802.1AS特性,对内部实现感兴趣的读者可查阅相关链接。本文重点在于为何需要进行交叉编译。在大多数嵌入式Linux系统中,linuxptp是标准组件,但为了利用gdb进行...
(5)安全性的 SeLinux 。 采用OpenIL 不仅可以实现交换机的 TSN 特性,在未来工业互联网大平台 中还可以将该交换机作为 TSN END POINT 使用,连接 TSN 整网[26]。 OpenIL 系 统的目录结构如图 4-2 ,第二层和第三层是为编译产生的。 OpenIL 在通用 Linux 的基础上提供 OT 所需的可确定性、可管理性、工业...