需要注意的是,TSN本身并不是一种通信协议,而是以太网的演进。所有与TSN相关的标准都是IEEE以太网标准的一部分。例如,抢占等高级TSN功能是802.3的一部分。 随着TSN的出现,确定性的数据传输可以通过传统的以太网实现。TSN强制执行带宽和时隙,从而增加隔离度。 它允许关键数据通过与其余流量相同的通信链路发送,而不会...
因此,可以在Linux终端设备中实施两个主要的TSN标准并验证RELY-TSN-PCIe卡的正确操作。终端设备已包含在TSN网络中。一方面,所有网络时钟都已通过在终端设备中使用开源守护程序实施IEEE 802.1ASrev标准来同步。另一方面,我们使用公共Linux内核补丁按照IEEE 802.1Qbv标准在时隙中实现了数据包的有序发送。此外,我们还创建了一...
TSN需要所有设备具有感知能力，这主要基于高级同步要求。尽管TSN是一个开放标准，允许不同供应商实现互操作性，但实施TSN面临高成本、快速变化标准、网络安全问题和缺乏标准数据模型等挑战。TSN的实现涉及IEEE 802.1AS（时钟同步）和IEEE 802.1Qbv（时间计划流量）两个关键标准。TSN通过在以太网通信中划分为...
本系列文章深入探讨了新兴的确定性以太网标准以太网时间敏感网络(TSN),以及如何在各种基于Linux的嵌入式系统上有效地实现它。我们将使用一系列低成本、现成的开发板硬件,演示如何为我们的用例配置 RaspberryPi和联发科LinkIt智能板,然后使用实时数据包技术在设备之间进行通信,并控制机器人外围设备。 首先,需要对底层组件有...
所有交换机都必须具有TSN感知能力才能利用TSN。此要求背后的主要原因是需要高级同步。另一方面，非实时节点的布线和以太网卡将保持不变。由于它是一个开放标准，不同供应商可以实现互操作，而不会出现专有协议的问题。该技术可用于几乎所有工业应用，因为它可以灵活地满足不同的延迟、抖动或容错要求。TSN的...
TSN通过一系列IEEE标准(如IEEE 802.1AS、IEEE 802.1Qbv等)来实现,主要解决两个问题:全网络设备实现时钟同步和实时数据与非实时数据在网络中共存,且保证实时数据的优先级。 Linux环境下进行TSN网络编程的基础知识 在Linux环境下进行TSN网络编程,主要涉及到时间同步、流量调度和网络配置等方面。Linux内核支持PTP(Precision ...
在之前的文章中,我们详细介绍了如何在Linux系统中操作使用虹科时间敏感网络评估套件RELY-TSN-KIT。该套件包含了TSN交换机、TSN网卡、流量生成器和主机PC的ISO映像,可实现以下功能: 评估基于IEEE 802.1AS同步的时间常识的重要性 借助时间感知整形器,可以确定性地交付实时流量 ...
App 0ms延时以太网视频压缩传输系统,基于FPGA实现JPEG XS压缩 922 0 02:04 App TSN时间敏感网络,应用于低延迟,低抖动并具有传输确定性的以太局域网,在工业4.0、智能工厂、智能交通等领域有广泛的需求 737 0 09:31App 【教程4>第5章>第27节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统FPGA整体实现...
时隙(Time-Slot)是TSN网络中的一个重要概念。它是将带宽分割为固定长度连续时间段的方法,用于实现网络中各个节点之间的通信。每个时隙可以用来传输数据、控制信息、同步信号等。 那么,在Linux TSN中,时隙是如何工作的呢? 首先,为了使时隙在网络中按时传输,我们需要一种同步机制。在TSN网络中,常用的同步机制是基于IEEE...
本文主要介绍如何进行TSN之linuxptp的交叉编译，以实现特定的TSN测试需求。首先，明确开发环境需要针对aarch64架构的芯片，本案例主要以imx8mp-evk为例，但操作方法适用于所有aarch64架构的芯片。此过程包含开发环境的搭建与配置，以及linuxptp的使用与调试。linuxptp是实现IEEE标准1588的精准时间协议的Linux...