TRS矩阵分解 transform= TRS T就是transform的最后一列。关于R和S的分解,PBRT给了一个公式:M_(i+1) = (M_i + ((M_i)^T)^(-1))*0.5,直到M收敛。M初始状态为transform左上角的3*3的矩阵。 M收敛后得到的矩阵为R,从而可以解出S.代码大概是这样: voiddecompose(Vec3<float>& T, Mat
满足通常来说，模型矩阵（R）的一种比较好的级联方式为：先缩放(S)，再旋转(R)，最后平移(T)：测量...