`transformed_points=TransformPointsForward(source_points,transformation_matrix);` 其中,source_points表示源坐标系下的点坐标,transformation_matrix是一个包含变换矩阵的矩阵,transformed_points表示在目标坐标系下的转换后的点坐标。 该函数的实现原理基于矩阵乘法,即将源坐标系下的点通过变换矩阵进行转换,得到在目标坐标...
Define a rigid transformation object. tform = rigidtform3d([0 0 0],[2 1 4]); Transform the LOAM feature points. tformedPoints = transformPointsForward(points,tform); Visualize the transformed LOAM points. figure show(tformedPoints)