本文将详细介绍如何使用Matlab中的TransformPointsForward函数实现坐标变换。 一、预备知识 在使用TransformPointsForward函数之前,我们需要了解一些基本概念和术语,如坐标系、变换矩阵等。 1.坐标系:坐标系是用来描述物体位置和方向的体系。常见的坐标系包括笛卡尔坐标系、极坐标系、球面坐标系等。 2.变换矩阵:变换矩阵是一...