(1)到达角度定位(AOA) AOA通过获取被测点到两个接收机的信号到达角度进行定位,需要配置复杂的天线系统,且角度误差对定位精度的影响远比测距误差大。标签的广播信号到达不同基站角度连线的交点,就是标签的位置。 优点:需要基站数量少 缺点:准确测量角度困难,信号遮挡敏感 (2)到达时间定位(TOA) 被测点(标签)发射信...
AOA 定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度,一般不单独使用,由于 AOA 涉及到角度分辨率的问题,若单纯 AoA 定位, 若离基站越远,定位精度就越差。 三种定位模式的比较
与距离无关的如质心 算法,凸规划法,DV 2Hop算法,APIT算法等,其特点是定位简单,对节点硬件条件 要求低,但定位精度较差;基于距离的定位算法包括基于信号飞行时间时间(TOF),基于到达时间差(TDOA ),基于到达角度(AOA ),基于信号接收强度(RSS的定位算 法等等。通常来说,它们对节点硬件要求较高,能耗较大,但具有较高...
定位基站每隔一定时间服务器发送其检测到的标签节点定位信号,服务器收到信号后经过处理通过定位算法就可以得出标签节点的位置。按照测量参数的不同,UWB的定位方法可以分为接收信号强度法(RSSI)、到达角度法(AOA)、到达时间法(TOF)和到达时间差法(TDOA)等。
通过正确的天线设置和计算,AoA 可以确定该圆上非常准确的位置,即目标设备所在的角度。 在AoA 阵列中的每个天线处,到达时间存在微小但可辨别的差异,因为接收到每个脉冲的测量相位,记录每个信号的到达时间和相位,然后用于几何计算,类似于三角测量,通过它可以准确地确定接收信号的角度。
该方法根据从定位卡发送的无线电信号到达定位分站的2根天线的相位差判断定位卡的到达角度（AOA ），不需要很大的天线间距即可确定定位卡的方位，缩短了定位分站的2根天线之间的距离，可将2根天线一体化，便于安装维护，提高了定位精度。煤矿井下测试结果表明，该方法定位精度在15 cm 以内；在200 m 测试距离范围内，...
9 2.2.1基于TOA的测距方法 ..9 2.2.2基于TDOA的测距方法 9 2.2.3基于RSSI的测距方法 lO 2.2.4基于AOA的测距方法 lO 2.3基于测距的定位算法 lO 2.3.1三边测量法 .10 2.3.2极大似然估计法 .1 1 2.3.3三角测量法 一12 2.4无需测距的定位算法 13 2.4.】【DV-hop. ... . ... . ,. .. .. 13...
此外还有一些利用方向矢量定位的方法,测量多天线相位之间的角度信息等等,比如蓝牙AOA。 至于视觉和激光雷达有什么问题,平台相对重量,并且要求对环境无遮挡,这两点会pass很多应用。想一想如果超小的设备放在口袋里就可以定位,甚至不需要电池的一张卡片(某种远距离RFID)就可以定位,这能带来多少新的想象力。
(TOF),基于到达时间差(TDOA),基于到达角度(AOA),基于信号 接收强度(RSS的定位算法等等。通常来说,它们对节点硬件要求较 高,能耗较大,但具有较高的定位精度。 基于测距的方法定位是利用锚节点和未知节点的几何关系来确 定未知节点的位置,通过未知节点与三个或三个以上的锚节点距离信 ...
基于角度重构和差分飞行时间的室外多站定位 ,TOF)的室外NLOS多站定位方法.首先,基于单次散射模型给出了一种关于散射体波达角(Angle of Arrival,AOA)的粗略重构方法,再利用多径信号的差分TOF并结合模型中目标... 罗斌,蒋青,吴啟弘,... - 《电讯技术》 被引量: 0发表: 2021年 ...