不支持定位算法前置基站,定位基站需要采用有线的方式连接到定位引擎服务器,不能采用无线通讯方式。 算法相比TDOA复杂,抗干扰和鲁棒性相比TOF要差一些。 (四)TOF定位算法 TOF,飞行时间法(Time of flight,TOF)是一种双向测距技术,它通过测量UWB信号在基站与标签之间往返的飞行时间来计算距离。 以基站为圆心,以标签
TOA (TimeofArrival)又称 TOF (TimeofFlight),一般又分为双向测距和基于时钟同步的 TOA 测距。常用的双向测距法不需要定位标签和定位基站之间严格时钟同步, 只需要未知点(即定位标签) 向参考点(即定位基站) 发送信号,定位基站也向定位标签发送信号,如图 2-11 所示:图 2-11 TOA定位原理 (双向测距)参考点于t1...
同一个标签发射的UWB信号到达不同定位基站的角度连线的交点,就是标签的位置。 在工程实际中,AOA可以与TOF结合,测量标签立体角度的同时也测量标签相对基站的距离,让单台UWB基站具有三维定位能力。这种技术方案可以显著降低UWB系统的造价,有望成为UWB定位最主要发展方向。 优势:所需基站数量少,部署简单直观。 劣势:研发...
1、TOF TOF 通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位,它采用了圆周定位 2、TDOA TDOA 是基于到达时间差定位,系统中需要有精确时间同步功能。 时间同步有两种,一种是通过有线做时间同步,有线时间同步可以控制在 0.1ns 以内,同步精度非常高,但由于采用有线, 所有设备要么采用中心网络的方式,要...
本发明公开一种低成本超宽带ToF与AoA组合定位系统,包括超宽带基站以及与超宽带基站通过超宽带连接的超宽带标签;超宽带基站包括由至少三个基站超宽带天线组成的天线阵列,射频开关以及基站微处理器,基站超宽带天线以及基站微处理器分别与射频开关连接;将任一基站超宽带天线设为主天线,主天线与除它之外的任一基站超宽带...
AoA是一种利用天线阵列和相位差来估计到达角度的方法,发射器使用单个天线发射信号,而接收器内置至少两个...
恒达智控申请融合UWB-AOA-TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法专利,实现采煤机精准定位 金融界2025年3月21日消息,国家知识产权局信息显示,郑州恒达智控科技股份有限公司申请一项名为“融合UWB-AOA-TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法”的专利,公开号CN 119644243 A,申请日期为2024年12月。专利摘要显示...
UWB-AOA定位技术:室内定位的革命技术 UWB-AOA技术的核心是超宽带通信(UWB)与到达角定位算法(AOA)的深度融合,两者结合形成了一套革命性的空间感知解决方案。超宽带技术采用纳秒级非正弦窄脉冲,相对于其他通讯方式,它可以做到厘米级测距,在基于飞行时间(TOF)算法,理论测距精度可以达到10cm。同时UWB的3.1-10...
华云时空的AOA+TOF核心技术优势: 单站实现二维定位,多站间可以实现相互补盲; AOA基站精度与TOF定位精度可以相互补充;在整个区域实现高精度定位; 基站间无需高精度时钟同步,因此无需同步设备、对网线无要求; 标签/基站/后台均可获取标签坐标,可灵活扩展。
[参考译文] BOOSTXL-AOA:ToF 的连接建立 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/844278/boostxl-aoa-connection-establishment-for...