基于距离的定位:测量节点间距离或方位时采用的方法有:到达时间T0A(TOA,Time Of Arrive),到达时间差TDOA,到达角度AOA,接收信号强度指示RSSI。目前常选择RSSI来进行跟踪定位。基于距离的定位方法虽然能够达到很好的精度,但共同缺点都是需要节点间的严格同步,且能量消耗大。 (2)被动模式 与距离无关的定位中,一种方法是...
matlab练习程序(TOA算法) TOA全称time of arrival,根据测量移动台和基站之间的信号到达时间,再转换为距离从而进行定位的方法。 类似的技术还有TDOA和AOA,真实的应用场景就是GNSS和UWB了。 定位原理可以用下图表示: 如上图三个基站可列三个方程,就能解出定位点,但一般基站通常更多,因此需要用到最小二乘的方法解方程...
代码实现（matlab）X_estimate = 50; Y_estimate = 50; Xb = [200 200]; X = [200 0; -100...
利用TOA与最小二乘法直接求解(具有独立创新性),TDOA是利用拉格朗日法求解,而且里面的定位图解做得特别好,分别有一点定位,多点定位的的三维视觉图。 上传者:weixin_42653691时间:2022-07-14 无线定位基本算法TDOA_TOA_AOA.rar_AOA matlab_TDOA定位_TOA _Tdoa_aoa定位_无线定位 ...
2.领域:5G毫米波定位 3.内容:基于5G毫米波通信系统的定位算法matlab仿真。生成具有随机散射体和发射器和接收器之间的LOS环境。发射器和接收器都配备了均匀的线性阵列。发射机向接收机发送具有相关联的预编码器的波束序列。在接收器处,使用波束空间域中的分布式压缩感测来估计TOA、AOA等。然后利用LOS参数来恢复接收器...
UWB信号的时间分辨率高,基于时间的定位方法定位精度要高于信号接收强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)与到达角(Angle of Arrival,AOA)的定位精度。到达时间(Time of Arrival,TOA)定位是根据定位信号到达时间进行定位,要求基站和标签之间严格时钟同步...
Hooke-Jeeves algorithm added in Matlab version for TOA/TDOA problems UCNLNav This library contains routines for: Solving geodetic problems (C#/Rust/Matlab) Solving TDOA & TOA positioning/navigation problems in 2D & 3D (C#/Rust/Matlab) Solving AOA (angle of arrival) navigation problem in 2D (C#...
文献[8,9]中，提出了一种联合TOA和DOA的估计方法，并应用在IR-UWB系统中，但是该方法需要估计信号的相关矩阵，相对复杂；文献[10]中提出了基于时间域平滑的TOA和AOA的估计方法，但是该方法需要额外的时间域平滑处理，在增加了分辨率的同时也加大了系统的复杂度。因此，本文提出了基于MP算法的TOA和DOA联合估计方法，...
常用的定位技术有到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、角度到达(AOA)和接 受信号强度(RSSI)等[7]。其中对 TOA 模型的解法有最小二乘法[8]等经典算法。 而对 TDOA 模型,有 Chan 算法[9]等经典算法进行求解。对 RSSI,则有 BP 神经网络对其进行研究[10-11]。 由于通信基站所处的电磁信号环境较之 GPS 等...
算法、AOA算法以及混合定位算法E”。在基于TOA定位算法中, 定位误差的主要来源是NLOS误差]。而在NLOS环境下,上述 各种定位算法定位精度将受很大影响。本文提出一种适用于地 下空间内部环境的TOA定位算法。该算法首先对接收信号进行 NLOS检测,然后根据检测结果给每个信号接收强度赋权值,尽 ...