对于TOA/AOA混合定位算法[10]在非视距(NLOS)下定位误差较大,本文采用小波分析对在非视距下所测的TOA/AOA数据进行预处理,再采用LS算法进行定位,使其具有更高的定位精度,具体采用以下3个步骤: (1)在非视距(NLOS)环境下预先测得K组TOA/AOA信号数据,对所测的信号数据小波变换进行分解,得到其小波系数。 (2)按照式...
UWB定位常见的AOA,TOF,TOA,TDOA算法区别 在UWB无线定位技术中,常用的无线定位方法有如下几种:到达角度定位法(AOA)、飞行时间法(TOF)、到达时间定位法(TOA)、到达时间差定位法(TDOA)。以下分别介绍这几种定位方法的原理。 (1)到达角度定位(AOA) AOA通过获取被测点到两个接收机的信号到达角度进行定位,需要配置复杂...
对无线信号到达时间(TOA)和到达角度(AOA)的精确估计是室内无线定位的关键。正交频分复用(OFDM)是适合多径衰落环境的一种高速传输技术。提出一种联合TOA和DOA的二维定位方法用于OFDM信号定位。算法首先通过信道估计得到信道的频率响应(CFR),对CFR采用超分辨率算法估计信道时延。首径(first arrival path,FAP)的时延估计就...
无线定位原理:TOA & AOA 查看原文 2G到5G蜂窝网络的定位技术(E-CID、AoA、ToA、TDOA,5G PRS:DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、E-CID) 的定位方法。TOATOA,Time of Arrival(到达时间)。 指通过测量多个基站的参考信号到达手机的时间,来计算不同基站与手机之间的距离,并以该距离为半径分别画一个同心圆,...
AOA(Angle of Arrival)定位方法基于信号到达角度进行定位，是一种两基站定位技术。通过测量电磁波入射角度，确定设备位置。AOA接收机需配备方向性强的天线阵列，避免定位模糊性。但此方法的实现依赖于高精度的天线阵列。COO(Cell of Origin)定位法是一种单基站定位技术，根据设备连接的蜂窝基站位置确定设备...
这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标。根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位、AOA角度定位和TDOA双曲线定位等。 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标。一般分为两个阶段,离线数据库建立阶段和在线...
2.AOA定位模型: ϕjo=arctan(yo−ysjxo−xsj) θjo=arctan(zo−zsj(xo−xsj)cos(ϕjo)+(yo−ysj)sin(ϕjo)) ϕ=[ϕ1,…,ϕNr]T=ϕo+Δϕ θ=[θ1,…,θNr]T=θo+Δθ 那么构建联合定位模型 m=[rT,ϕT,θT]T=mo+Δm ,向量m为行列 (Nt...
在三维空间域提出了一个几何模型,其散射椭圆半球体的中心在移动台(MS),基站(BS)被置于散射球体外部。该模型可以在方位角和仰角平面同时描述多径波的到达角度和到达时延,据此推导出电磁信号分别在MS和BS端关于到达角度的联合、边缘概率密度函数封闭式表达式。除此之外还推导出到达时延的联合概率密度函数的封闭式表达式。
基于Wi-Fi的TOA与AOA室内联合定位算法研究.pdf,本发明提出一种适用于NLOS(NonLineofSight,NLOS)环境的室内ToA(TimeofArrival)与AoA(AngleofArrival)联合定位算法,它能有效地利用ToA与AoA对目标进行定位。首先通过利用测量值丢弃法卡尔曼滤波更加准确识别出ToA中的NLOS误差
AOA(Angle of Arrival)即到达角度定位法。是一种两基站定位方法，基于信号的入射角度进行定位。其通过两...